Programmation sous Linux » Historique » Version 26
Patrice Nadeau, 2014-08-17 10:24
| 1 | 4 | Patrice Nadeau | %{font-size:18pt}Programmation sous Linux% |
|---|---|---|---|
| 2 | 1 | Patrice Nadeau | |
| 3 | 26 | Patrice Nadeau | > Mon BBB (révision C) roule sous Debian 7 (wheezy) |
| 4 | 25 | Patrice Nadeau | |
| 5 | 24 | Patrice Nadeau | ---- |
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| 7 | {{TOC}} |
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| 9 | 3 | Patrice Nadeau | h1. GPIO(General Purpose Input/Output) |
| 10 | 5 | Patrice Nadeau | |
| 11 | Un petit calcul doit-être fait pour déterminer la correspondance entre le nom BBB et celui sous Linux. |
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| 14 | Télécharger le "System Reference Manual":http://elinux.org/Beagleboard:BeagleBoneBlack#Hardware_Files |
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| 16 | La section *PRU-ICSS Pin Access* est celle qui nous intéresse. |
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| 17 | |||
| 18 | 20 | Patrice Nadeau | Le calcul est le suivant : |
| 19 | 5 | Patrice Nadeau | Multiplier le numéro du chip par 32 et ajouter le numéro de la pin. |
| 20 | 6 | Patrice Nadeau | >Exemple : Pour utiliser la pin 12 du connecteur P8 (GPIO1_12), le signal correspondant sous Linux est le *44* (1 x 32 + 12 = 44). |
| 21 | 7 | Patrice Nadeau | |
| 22 | 12 | Patrice Nadeau | L'utilisation d'une pin se fait en 4 étapes |
| 23 | 11 | Patrice Nadeau | # Exporter la pin |
| 24 | # Choisir la direction |
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| 25 | # Choisir la valeur |
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| 26 | # Enlever l'export de la pin |
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| 28 | 7 | Patrice Nadeau | h2. Ligne de commande |
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| 30 | 12 | Patrice Nadeau | Exporter la pin |
| 31 | 7 | Patrice Nadeau | <pre><code class="bash"> |
| 32 | 9 | Patrice Nadeau | echo 44 > /sys/class/gpio/export |
| 33 | 7 | Patrice Nadeau | </code></pre> |
| 34 | |||
| 35 | Un dossier _gpio44_ existe maintenant. |
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| 36 | |||
| 37 | Le fichier *direction* sélectionne le mode d'utilisation de la pin : |
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| 38 | * *in* : Entré |
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| 39 | * *out* : Sortie |
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| 40 | 1 | Patrice Nadeau | |
| 41 | 8 | Patrice Nadeau | <pre><code class="bash"> |
| 42 | 17 | Patrice Nadeau | echo out > /sys/class/gpio/gpio44/direction |
| 43 | 8 | Patrice Nadeau | </code></pre> |
| 44 | |||
| 45 | |||
| 46 | Le fichier *value* sélectionne la valeur de la pin : |
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| 47 | * *0* : Low |
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| 48 | 1 | Patrice Nadeau | * *1* : High |
| 49 | |||
| 50 | <pre><code class="bash"> |
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| 51 | 9 | Patrice Nadeau | echo 1 > /sys/class/gpio/gpio44/value |
| 52 | </code></pre> |
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| 53 | |||
| 54 | 13 | Patrice Nadeau | Une fois terminé, on doit enlever le « export » de la pin |
| 55 | 9 | Patrice Nadeau | <pre><code class="bash"> |
| 56 | 21 | Patrice Nadeau | echo 44 > /sys/class/gpio/unexport |
| 57 | 8 | Patrice Nadeau | </code></pre> |
| 58 | 10 | Patrice Nadeau | |
| 59 | h2. C |
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| 60 | 14 | Patrice Nadeau | |
| 61 | 15 | Patrice Nadeau | La librairie _stdio.h_ seras utilisée avec les fonctions : |
| 62 | * fopen() |
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| 63 | * fwrite() |
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| 64 | * fclose() |
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| 65 | 16 | Patrice Nadeau | |
| 66 | 18 | Patrice Nadeau | Code |
| 67 | > Aucune vérification d'erreur I/O n'est faite dans cette exemple ! |
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| 68 | 16 | Patrice Nadeau | <pre><code class="c"> |
| 69 | #include <stdio.h> |
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| 70 | |||
| 71 | 1 | Patrice Nadeau | int main(void) |
| 72 | 18 | Patrice Nadeau | { |
| 73 | 19 | Patrice Nadeau | FILE *fp; |
| 74 | 1 | Patrice Nadeau | |
| 75 | 19 | Patrice Nadeau | /* Export */ |
| 76 | fp = fopen("/sys/class/gpio/export","w"); |
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| 77 | fwrite("44", sizeof(char), 2, fp); |
||
| 78 | fclose(fp); |
||
| 79 | 18 | Patrice Nadeau | |
| 80 | 19 | Patrice Nadeau | /* Direction */ |
| 81 | fp = fopen("/sys/class/gpio/gpio44/direction","w"); |
||
| 82 | fwrite("out", sizeof(char), 3, fp); |
||
| 83 | fclose(fp); |
||
| 84 | 18 | Patrice Nadeau | |
| 85 | 19 | Patrice Nadeau | /* Value */ |
| 86 | fp = fopen("/sys/class/gpio/gpio44/value","w"); |
||
| 87 | fwrite("1", sizeof(char), 1, fp); |
||
| 88 | fclose(fp); |
||
| 89 | 18 | Patrice Nadeau | } |
| 90 | 16 | Patrice Nadeau | </code></pre> |
| 91 | 23 | Patrice Nadeau | |
| 92 | h1. Entré analogique |
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| 93 | 1 | Patrice Nadeau | |
| 94 | 26 | Patrice Nadeau | > Voir issue #11 |
| 95 | |||
| 96 | 1 | Patrice Nadeau | h1. Sortie analogique (PWM(Pulse Width Modulation)) |
| 97 | 26 | Patrice Nadeau | |
| 98 | > Voir issue #12 |