%{font-size:18pt}Programmation sous Linux%

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h1. GPIO(General Purpose Input/Output)

Un petit calcul doit-être fait pour déterminer la correspondance entre le nom BBB et celui sous Linux.

Télécharger le "System Reference Manual":http://elinux.org/Beagleboard:BeagleBoneBlack#Hardware_Files

La section PRU-ICSS Pin Access est celle qui nous intéresse.

Le calcul est les suivant :
Multiplier le numéro du chip par 32 et ajouter le numéro de la pin.

Exemple : Pour utiliser la pin 12 du connecteur P8 (GPIO1_12), le signal correspondant sous Linux est le 44 (1 x 32 + 12 = 44).

L'utilisation d'une pin se fait en 4 étapes

Exporter la pin¶

Choisir la direction¶

Choisir la valeur¶

Enlever l'export de la pin¶

h2. Ligne de commande

Exporter la pin

echo 44 > /sys/class/gpio/export

Un dossier gpio44 existe maintenant.

Le fichier direction sélectionne le mode d'utilisation de la pin :

• in : Entré
• out : Sortie

echo out > /sys/class/gpui/gpio44/direction

Le fichier value sélectionne la valeur de la pin :

• 0 : Low
• 1 : High

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio44/value

Une fois terminé, on doit enlever le « export » de la pin

echo 44 > /sys/class/gpio/unex

h2. C

La librairie stdio.h seras utilisée.

• fopen
• fwrite
• fclose