h1. Programmation sous Linux

Mon BBB (révision C) roule sous Debian 7 (wheezy)

• Contenu
• Exporter la pin
• Choisir la direction
• Choisir la valeur
• Enlever l'export de la pin

h2. Introduction

En Linux, tout est un fichier.
Dans les exemple en C, la librairie stdio.h seras utilisée avec les fonctions :

• fopen()
• fwrite()
• fclose()

Aucune vérification d'erreur I/O n'est faite dans ces exemples !

h2. GPIO(General Purpose Input/Output)

Un petit calcul doit-être fait pour déterminer la correspondance entre le nom BBB et celui sous Linux.

Télécharger le "System Reference Manual":http://elinux.org/Beagleboard:BeagleBoneBlack#Hardware_Files

La section PRU-ICSS Pin Access est celle qui nous intéresse.

Le calcul est le suivant :
Multiplier le numéro du chip par 32 et ajouter le numéro de la pin.

Exemple : Pour utiliser la pin 12 du connecteur P8 (GPIO1_12), le signal correspondant sous Linux est le 44 (1 x 32 + 12 = 44).

L'utilisation d'une pin se fait en 4 étapes

Exporter la pin¶

Choisir la direction¶

Choisir la valeur¶

Enlever l'export de la pin¶

h3. Ligne de commande

Exporter la pin

echo 44 > /sys/class/gpio/export

Un dossier gpio44 existe maintenant.

Le fichier direction sélectionne le mode d'utilisation de la pin :

• in : Entré
• out : Sortie

echo out > /sys/class/gpio/gpio44/direction

Le fichier value sélectionne la valeur de la pin :

• 0 : Low
• 1 : High

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio44/value

Une fois terminé, on doit enlever le « export » de la pin

echo 44 > /sys/class/gpio/unexport

h3. C

Code

#include 

int main(void)
{
    FILE *fp;

    /* Export */
    fp = fopen("/sys/class/gpio/export","w");
    fwrite("44", sizeof(char), 2, fp);
    fclose(fp);

    /* Direction */
    fp = fopen("/sys/class/gpio/gpio44/direction","w");
    fwrite("out", sizeof(char), 3, fp);
    fclose(fp);

    /* Value */
    fp = fopen("/sys/class/gpio/gpio44/value","w");
    fwrite("1", sizeof(char), 1, fp);
    fclose(fp);
}

h2. Entré analogique

Voir issue #11

La lecture est faite à partir d'une référence de 1.8 Volts en incréments de ≈ 1 mV (de 0 @ 1798).

Il y a 8 ports (AIN0 @ AIN7) mais AIN7 n'est pas disponible sur les connecteurs.

h3. Ligne de commande

Activer les ports ADC

# Activate ADC ports
echo cape-bone-iio > /sys/devices/bone_capemgr.9/slots
# Read the value in AIN1
cat /sys/devices/ocp.2/helper.15/ANI1

h2. Sortie analogique (PWM(Pulse Width Modulation))

Voir issue #12