Programmation sous Linux » Historique » Version 24
Patrice Nadeau, 2014-08-17 09:52
| 1 | 4 | Patrice Nadeau | %{font-size:18pt}Programmation sous Linux% |
|---|---|---|---|
| 2 | 1 | Patrice Nadeau | |
| 3 | 24 | Patrice Nadeau | ---- |
| 4 | |||
| 5 | {{TOC}} |
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| 6 | |||
| 7 | 3 | Patrice Nadeau | h1. GPIO(General Purpose Input/Output) |
| 8 | 5 | Patrice Nadeau | |
| 9 | Un petit calcul doit-être fait pour déterminer la correspondance entre le nom BBB et celui sous Linux. |
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| 12 | Télécharger le "System Reference Manual":http://elinux.org/Beagleboard:BeagleBoneBlack#Hardware_Files |
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| 14 | La section *PRU-ICSS Pin Access* est celle qui nous intéresse. |
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| 15 | |||
| 16 | 20 | Patrice Nadeau | Le calcul est le suivant : |
| 17 | 5 | Patrice Nadeau | Multiplier le numéro du chip par 32 et ajouter le numéro de la pin. |
| 18 | 6 | Patrice Nadeau | >Exemple : Pour utiliser la pin 12 du connecteur P8 (GPIO1_12), le signal correspondant sous Linux est le *44* (1 x 32 + 12 = 44). |
| 19 | 7 | Patrice Nadeau | |
| 20 | 12 | Patrice Nadeau | L'utilisation d'une pin se fait en 4 étapes |
| 21 | 11 | Patrice Nadeau | # Exporter la pin |
| 22 | # Choisir la direction |
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| 23 | # Choisir la valeur |
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| 24 | # Enlever l'export de la pin |
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| 26 | 7 | Patrice Nadeau | h2. Ligne de commande |
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| 28 | 12 | Patrice Nadeau | Exporter la pin |
| 29 | 7 | Patrice Nadeau | <pre><code class="bash"> |
| 30 | 9 | Patrice Nadeau | echo 44 > /sys/class/gpio/export |
| 31 | 7 | Patrice Nadeau | </code></pre> |
| 32 | |||
| 33 | Un dossier _gpio44_ existe maintenant. |
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| 34 | |||
| 35 | Le fichier *direction* sélectionne le mode d'utilisation de la pin : |
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| 36 | * *in* : Entré |
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| 37 | * *out* : Sortie |
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| 38 | 1 | Patrice Nadeau | |
| 39 | 8 | Patrice Nadeau | <pre><code class="bash"> |
| 40 | 17 | Patrice Nadeau | echo out > /sys/class/gpio/gpio44/direction |
| 41 | 8 | Patrice Nadeau | </code></pre> |
| 42 | |||
| 43 | |||
| 44 | Le fichier *value* sélectionne la valeur de la pin : |
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| 45 | * *0* : Low |
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| 46 | 1 | Patrice Nadeau | * *1* : High |
| 47 | |||
| 48 | <pre><code class="bash"> |
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| 49 | 9 | Patrice Nadeau | echo 1 > /sys/class/gpio/gpio44/value |
| 50 | </code></pre> |
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| 51 | |||
| 52 | 13 | Patrice Nadeau | Une fois terminé, on doit enlever le « export » de la pin |
| 53 | 9 | Patrice Nadeau | <pre><code class="bash"> |
| 54 | 21 | Patrice Nadeau | echo 44 > /sys/class/gpio/unexport |
| 55 | 8 | Patrice Nadeau | </code></pre> |
| 56 | 10 | Patrice Nadeau | |
| 57 | h2. C |
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| 58 | 14 | Patrice Nadeau | |
| 59 | 15 | Patrice Nadeau | La librairie _stdio.h_ seras utilisée avec les fonctions : |
| 60 | * fopen() |
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| 61 | * fwrite() |
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| 62 | * fclose() |
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| 63 | 16 | Patrice Nadeau | |
| 64 | 18 | Patrice Nadeau | Code |
| 65 | > Aucune vérification d'erreur I/O n'est faite dans cette exemple ! |
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| 66 | 16 | Patrice Nadeau | <pre><code class="c"> |
| 67 | #include <stdio.h> |
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| 68 | |||
| 69 | 1 | Patrice Nadeau | int main(void) |
| 70 | 18 | Patrice Nadeau | { |
| 71 | 19 | Patrice Nadeau | FILE *fp; |
| 72 | 1 | Patrice Nadeau | |
| 73 | 19 | Patrice Nadeau | /* Export */ |
| 74 | fp = fopen("/sys/class/gpio/export","w"); |
||
| 75 | fwrite("44", sizeof(char), 2, fp); |
||
| 76 | fclose(fp); |
||
| 77 | 18 | Patrice Nadeau | |
| 78 | 19 | Patrice Nadeau | /* Direction */ |
| 79 | fp = fopen("/sys/class/gpio/gpio44/direction","w"); |
||
| 80 | fwrite("out", sizeof(char), 3, fp); |
||
| 81 | fclose(fp); |
||
| 82 | 18 | Patrice Nadeau | |
| 83 | 19 | Patrice Nadeau | /* Value */ |
| 84 | fp = fopen("/sys/class/gpio/gpio44/value","w"); |
||
| 85 | fwrite("1", sizeof(char), 1, fp); |
||
| 86 | fclose(fp); |
||
| 87 | 18 | Patrice Nadeau | } |
| 88 | 16 | Patrice Nadeau | </code></pre> |
| 89 | 23 | Patrice Nadeau | |
| 90 | h1. Entré analogique |
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| 91 | |||
| 92 | h1. Sortie analogique (PWM(Pulse Width Modulation)) |