%{font-size:18pt}Programmation sous Linux%

h1. GPIO(General Purpose Input/Output)

Un petit calcul doit-être fait pour déterminer la correspondance entre le nom BBB et celui sous Linux.

Télécharger le "System Reference Manual":http://elinux.org/Beagleboard:BeagleBoneBlack#Hardware_Files

La section *PRU-ICSS Pin Access* est celle qui nous intéresse.

Le calcul est le suivant :

Multiplier le numéro du chip par 32 et ajouter le numéro de la pin.

>Exemple : Pour utiliser la pin 12 du connecteur P8 (GPIO1_12), le signal correspondant sous Linux est le *44* (1 x 32 + 12 = 44).

L'utilisation d'une pin se fait en 4 étapes

# Exporter la pin

# Choisir la direction

# Choisir la valeur

# Enlever l'export de la pin

h2. Ligne de commande

Exporter la pin 

<pre><code class="bash">

echo 44 > /sys/class/gpio/export

</code></pre>

Un dossier _gpio44_ existe maintenant.

Le fichier *direction* sélectionne le mode d'utilisation de la pin :

* *in* : Entré

* *out* : Sortie

<pre><code class="bash">

echo out > /sys/class/gpio/gpio44/direction

</code></pre>

Le fichier *value* sélectionne la valeur de la pin :

* *0* : Low

* *1* : High

<pre><code class="bash">

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio44/value

</code></pre>

Une fois terminé, on doit enlever le « export » de la pin

<pre><code class="bash">

echo 44 > /sys/class/gpio/unexport

</code></pre>

h2. C

La librairie _stdio.h_ seras utilisée avec les fonctions :

* fopen()

* fwrite()

* fclose()

Code

> Aucune vérification d'erreur I/O n'est faite dans cette exemple !

<pre><code class="c">

#include <stdio.h>

int main(void)

{

    FILE *fp;

    /* Export */

    fp = fopen("/sys/class/gpio/export","w");

    fwrite("44", sizeof(char), 2, fp);

    fclose(fp);

    /* Direction */

    fp = fopen("/sys/class/gpio/gpio44/direction","w");

    fwrite("out", sizeof(char), 3, fp);

    fclose(fp);

    /* Value */

    fp = fopen("/sys/class/gpio/gpio44/value","w");

    fwrite("1", sizeof(char), 1, fp);

    fclose(fp);

}

</code></pre>