Programmation sous Linux » Historique » Version 18
Patrice Nadeau, 2014-08-16 18:08
1 | 4 | Patrice Nadeau | %{font-size:18pt}Programmation sous Linux% |
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2 | 1 | Patrice Nadeau | |
3 | > En cours ... |
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4 | 3 | Patrice Nadeau | |
5 | h1. GPIO(General Purpose Input/Output) |
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6 | 5 | Patrice Nadeau | |
7 | Un petit calcul doit-être fait pour déterminer la correspondance entre le nom BBB et celui sous Linux. |
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9 | |||
10 | Télécharger le "System Reference Manual":http://elinux.org/Beagleboard:BeagleBoneBlack#Hardware_Files |
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12 | La section *PRU-ICSS Pin Access* est celle qui nous intéresse. |
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13 | |||
14 | Le calcul est les suivant : |
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15 | Multiplier le numéro du chip par 32 et ajouter le numéro de la pin. |
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16 | 6 | Patrice Nadeau | >Exemple : Pour utiliser la pin 12 du connecteur P8 (GPIO1_12), le signal correspondant sous Linux est le *44* (1 x 32 + 12 = 44). |
17 | 7 | Patrice Nadeau | |
18 | 12 | Patrice Nadeau | L'utilisation d'une pin se fait en 4 étapes |
19 | 11 | Patrice Nadeau | # Exporter la pin |
20 | # Choisir la direction |
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21 | # Choisir la valeur |
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22 | # Enlever l'export de la pin |
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23 | |||
24 | 7 | Patrice Nadeau | h2. Ligne de commande |
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26 | 12 | Patrice Nadeau | Exporter la pin |
27 | 7 | Patrice Nadeau | <pre><code class="bash"> |
28 | 9 | Patrice Nadeau | echo 44 > /sys/class/gpio/export |
29 | 7 | Patrice Nadeau | </code></pre> |
30 | |||
31 | Un dossier _gpio44_ existe maintenant. |
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32 | |||
33 | Le fichier *direction* sélectionne le mode d'utilisation de la pin : |
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34 | * *in* : Entré |
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35 | * *out* : Sortie |
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36 | 1 | Patrice Nadeau | |
37 | 8 | Patrice Nadeau | <pre><code class="bash"> |
38 | 17 | Patrice Nadeau | echo out > /sys/class/gpio/gpio44/direction |
39 | 8 | Patrice Nadeau | </code></pre> |
40 | |||
41 | |||
42 | Le fichier *value* sélectionne la valeur de la pin : |
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43 | * *0* : Low |
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44 | 1 | Patrice Nadeau | * *1* : High |
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46 | <pre><code class="bash"> |
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47 | 9 | Patrice Nadeau | echo 1 > /sys/class/gpio/gpio44/value |
48 | </code></pre> |
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49 | |||
50 | 13 | Patrice Nadeau | Une fois terminé, on doit enlever le « export » de la pin |
51 | 9 | Patrice Nadeau | <pre><code class="bash"> |
52 | echo 44 > /sys/class/gpio/unex |
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53 | 8 | Patrice Nadeau | </code></pre> |
54 | 10 | Patrice Nadeau | |
55 | h2. C |
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56 | 14 | Patrice Nadeau | |
57 | 15 | Patrice Nadeau | La librairie _stdio.h_ seras utilisée avec les fonctions : |
58 | * fopen() |
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59 | * fwrite() |
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60 | * fclose() |
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61 | 16 | Patrice Nadeau | |
62 | 18 | Patrice Nadeau | Code |
63 | > Aucune vérification d'erreur I/O n'est faite dans cette exemple ! |
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64 | 16 | Patrice Nadeau | <pre><code class="c"> |
65 | #include <stdio.h> |
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66 | |||
67 | #define GPIO 44 |
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68 | 1 | Patrice Nadeau | |
69 | 18 | Patrice Nadeau | int main(void) |
70 | { |
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71 | FILE *fp; |
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72 | |||
73 | /* Export */ |
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74 | fp = fopen("/sys/class/gpio/export","w"); |
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75 | fwrite("44", sizeof(char), 2, fp); |
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76 | fclose(fp); |
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77 | |||
78 | /* Direction */ |
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79 | fp = fopen("/sys/class/gpio/gpio44/direction","w"); |
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80 | fwrite("out", sizeof(char), 3, fp); |
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81 | fclose(fp); |
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82 | |||
83 | /* Value */ |
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84 | fp = fopen("/sys/class/gpio/gpio44/value","w"); |
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85 | fwrite("1", sizeof(char), 1, fp); |
||
86 | fclose(fp); |
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87 | } |
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88 | 16 | Patrice Nadeau | </code></pre> |