Programmation sous Linux » Historique » Version 14
Patrice Nadeau, 2014-08-16 12:09
| 1 | 4 | Patrice Nadeau | %{font-size:18pt}Programmation sous Linux% |
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| 2 | 1 | Patrice Nadeau | |
| 3 | > En cours ... |
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| 4 | 3 | Patrice Nadeau | |
| 5 | h1. GPIO(General Purpose Input/Output) |
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| 6 | 5 | Patrice Nadeau | |
| 7 | Un petit calcul doit-être fait pour déterminer la correspondance entre le nom BBB et celui sous Linux. |
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| 10 | Télécharger le "System Reference Manual":http://elinux.org/Beagleboard:BeagleBoneBlack#Hardware_Files |
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| 12 | La section *PRU-ICSS Pin Access* est celle qui nous intéresse. |
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| 14 | Le calcul est les suivant : |
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| 15 | Multiplier le numéro du chip par 32 et ajouter le numéro de la pin. |
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| 16 | 6 | Patrice Nadeau | >Exemple : Pour utiliser la pin 12 du connecteur P8 (GPIO1_12), le signal correspondant sous Linux est le *44* (1 x 32 + 12 = 44). |
| 17 | 7 | Patrice Nadeau | |
| 18 | 12 | Patrice Nadeau | L'utilisation d'une pin se fait en 4 étapes |
| 19 | 11 | Patrice Nadeau | # Exporter la pin |
| 20 | # Choisir la direction |
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| 21 | # Choisir la valeur |
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| 22 | # Enlever l'export de la pin |
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| 24 | 7 | Patrice Nadeau | h2. Ligne de commande |
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| 26 | 12 | Patrice Nadeau | Exporter la pin |
| 27 | 7 | Patrice Nadeau | <pre><code class="bash"> |
| 28 | 9 | Patrice Nadeau | echo 44 > /sys/class/gpio/export |
| 29 | 7 | Patrice Nadeau | </code></pre> |
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| 31 | Un dossier _gpio44_ existe maintenant. |
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| 32 | |||
| 33 | Le fichier *direction* sélectionne le mode d'utilisation de la pin : |
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| 34 | * *in* : Entré |
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| 35 | * *out* : Sortie |
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| 36 | 1 | Patrice Nadeau | |
| 37 | 8 | Patrice Nadeau | <pre><code class="bash"> |
| 38 | 9 | Patrice Nadeau | echo out > /sys/class/gpui/gpio44/direction |
| 39 | 8 | Patrice Nadeau | </code></pre> |
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| 42 | Le fichier *value* sélectionne la valeur de la pin : |
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| 43 | * *0* : Low |
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| 44 | 1 | Patrice Nadeau | * *1* : High |
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| 46 | <pre><code class="bash"> |
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| 47 | 9 | Patrice Nadeau | echo 1 > /sys/class/gpio/gpio44/value |
| 48 | </code></pre> |
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| 50 | 13 | Patrice Nadeau | Une fois terminé, on doit enlever le « export » de la pin |
| 51 | 9 | Patrice Nadeau | <pre><code class="bash"> |
| 52 | echo 44 > /sys/class/gpio/unex |
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| 53 | 8 | Patrice Nadeau | </code></pre> |
| 54 | 10 | Patrice Nadeau | |
| 55 | h2. C |
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| 56 | 14 | Patrice Nadeau | |
| 57 | La librairie _stdio.h_ seras utilisée. |
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| 58 | * fopen |
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| 59 | * fwrite |
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| 60 | * fclose |