Atmel AVR » Historique » Version 8
Patrice Nadeau, 2024-01-27 14:46
| 1 | 1 | Patrice Nadeau | # Atmel AVR |
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| 3 | Particularités pour les microcontrôleurs 8 bits AVR d’Atmel. |
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| 5 | [Atmel AVR4027: Tips and Tricks to Optimize Your C Code for 8-bit AVR Microcontrollers](https://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/doc8453.pdf) |
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| 7 | 2 | Patrice Nadeau | ## Règles |
| 8 | 1. Macros définis dans le fichier config.h |
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| 9 | 1. `F_CPU` : La fréquence utilisée par l’horloge (interne ou externe) du microcontrôleur |
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| 11 | > Les « fuses » doivent correspondent à la bonne source de l’horloge. |
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| 12 | 1. De nouveau type d’entier sont fournis avec la librairie stdint.h. L’utilisation de ces types DOIT être utilisé afin d’exprimer le nombre de bit d’un objet. |
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| 13 | 1. Progmem : Pour mettre des variables en lecture seule dans la section FLASH au lieu de SRAM. |
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| 14 | 1. Inclue la librairie avr/pgmspace.h |
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| 15 | 1. Le nom de la variable DOIT être suivie de _P |
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| 16 | 1. Utiliser les macros de la librairie pour accéder à ces variables |
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| 17 | 1. Fonction main : Un microcontrôleur AVR ne termine jamais la fonction main. |
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| 18 | 1. Déclarer la fonction main avec l’attribut noreturn |
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| 19 | 1. Utiliser une boucle sans fin for (;;) |
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| 20 | 1. Opérations atomiques Certaines opérations ne doivent pas être interrompus, par ex., charger un registre de 16 bits avec un registre de 8 bits. |
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| 21 | 1. Inclure la librairie util/atomic.h |
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| 22 | 1. Insérer les instructions dans une section ATOMIC_BLOCK |
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| 23 | 6. Interruptions |
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| 25 | 1 | Patrice Nadeau | ### Fichier d’en-têtes |
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| 27 | Vérification du modèle de microcontrôleur |
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| 28 | > Via l'option `-m` de [gcc](https://github.com/embecosm/avr-gcc/blob/avr-gcc-mainline/gcc/config/avr/avr-mcus.def) |
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| 30 | ```c |
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| 31 | #ifndef defined (__AVR_ATmega48__) || (__AVR_ATmega48P__) || \ |
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| 32 | (__AVR_ATmega88P__) || defined (__AVR_ATmega88__) || \ |
||
| 33 | (__AVR_ATmega168__) || defined (__AVR_ATmega168P__) || \ |
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| 34 | (__AVR_ATmega328__) || defined (__AVR_ATmega328P__) |
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| 35 | #warning "Cette librairie n'as pas été testée sur cette famille de microcontrôleur." |
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| 36 | #endif |
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| 37 | ``` |
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| 39 | Exemple : |
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| 40 | ```c |
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| 41 | 7 | Patrice Nadeau | #include <avr/io.h> |
| 42 | 1 | Patrice Nadeau | #include <avr/pgmspace.h> |
| 43 | 8 | Patrice Nadeau | #include <util/atomic.h> |
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| 45 | 1 | Patrice Nadeau | ... |
| 46 | /** @brief Variable en FLASH */ |
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| 47 | const int Variable1_P PROGMEM = 42; |
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| 48 | 8 | Patrice Nadeau | |
| 49 | ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_RESTORESTATE) { |
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| 50 | ... |
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| 51 | } |
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| 52 | 1 | Patrice Nadeau | |
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| 54 | /** |
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| 55 | * @brief Never ending loop |
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| 56 | */ |
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| 57 | void main(void) __attribute__((noreturn)); |
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| 58 | |||
| 59 | /* main function definition */ |
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| 60 | void main(void) { |
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| 61 | ... |
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| 62 | /* never return */ |
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| 63 | for (;;) { |
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| 64 | }; |
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| 65 | }; |
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| 66 | ``` |
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| 67 | |||
| 68 | ### Opérations « atomiques » |
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| 69 | Opérations ne devant pas être interrompus (Ex. : charger un registre de 16 bits avec un registre de 8 bits). |
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| 71 | La librairie `avr-libc` (util/atomic.h) fournit des macros permettant la gestion entre autre des interruptions. |
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| 72 | |||
| 73 | Les instructions critiques sont insérées dans un `ATOMIC_BLOCK`. |
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| 74 | |||
| 75 | Exemple : |
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| 76 | ```c |
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| 77 | #include <util/atomic.h> |
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| 78 | ... |
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| 79 | ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_RESTORESTATE) { |
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| 80 | ... |
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| 81 | } |
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| 82 | ... |
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| 83 | ``` |