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Patrice Nadeau, 2024-01-20 21:22
Atmel AVR¶
Particularités pour les microcontrôleurs 8 bits AVR d’Atmel.
Atmel AVR4027: Tips and Tricks to Optimize Your C Code for 8-bit AVR Microcontrollers
Fichier d’en-têtes¶
Vérification du modèle de microcontrôleur
> Via l'option -m
de gcc
#ifndef defined (__AVR_ATmega48__) || (__AVR_ATmega48P__) || \
(__AVR_ATmega88P__) || defined (__AVR_ATmega88__) || \
(__AVR_ATmega168__) || defined (__AVR_ATmega168P__) || \
(__AVR_ATmega328__) || defined (__AVR_ATmega328P__)
#warning "Cette librairie n'as pas été testée sur cette famille de microcontrôleur."
#endif
Macros¶
Définis dans le fichier config.h
Liste :
-
F_CPU
: La fréquence utilisée par l'horloge (interne ou externe) du microcontrôleurLes « fuses » doivent correspondent à la bonne source de l'horloge.
Types¶
De nouveau type d'entier sont fournis avec la librairie <stdint.h>
.
L'utilisation de ces types DOIT être utilisé afin d'exprimer le nombre de bit d'un objet.
Progmem¶
https://www.avrfreaks.net/s/topic/a5C3l000000U5SFEA0/t034767
Pour mettre des variables en lecture seule dans la section FLASH au lieu de SRAM avec <avr/pgmspace.h>
.
L’accès à ces variables est faite via les macros de la librairie.
Le nom de la variable DOIT être suivie de _P
Exemple :
#include <avr/pgmspace.h>
...
/** @brief Variable en FLASH */
const int Variable1_P PROGMEM = 42;
Fonction main¶
Un microcontrôleur AVR ne termine jamais la fonction main
.
- Déclarer la fonction main avec l’attribut
noreturn
- La boucle sans fin la plus optimisé est le
for (;;)
Justification : AVR035
Exemple :
#include <avr/io.h>
/**
* @brief Never ending loop
*/
void main(void) __attribute__((noreturn));
/* main function definition */
void main(void) {
...
/* never return */
for (;;) {
};
};
Opérations « atomiques »¶
Opérations ne devant pas être interrompus (Ex. : charger un registre de 16 bits avec un registre de 8 bits).
La librairie avr-libc
(util/atomic.h) fournit des macros permettant la gestion entre autre des interruptions.
Les instructions critiques sont insérées dans un ATOMIC_BLOCK
.
Exemple :
#include <util/atomic.h>
...
ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_RESTORESTATE) {
...
}
...
Mis à jour par Patrice Nadeau il y a 11 mois · 1 révisions