Atmel AVR » Historique » Version 26
Patrice Nadeau, 2025-08-10 08:37
| 1 | 1 | Patrice Nadeau | # Atmel AVR |
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| 3 | Particularités pour les microcontrôleurs 8 bits AVR d’Atmel. |
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| 5 | 2 | Patrice Nadeau | ## Règles |
| 6 | 14 | Patrice Nadeau | 1. Macros définis dans le fichier `config.h` |
| 7 | 12 | Patrice Nadeau | 1. `F_CPU` : La fréquence utilisée par l’horloge (interne ou externe) du microcontrôleur, en Hz |
| 8 | 2 | Patrice Nadeau | |
| 9 | > Les « fuses » doivent correspondent à la bonne source de l’horloge. |
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| 10 | 12 | Patrice Nadeau | 1. De nouveau type d’entier sont fournis avec la librairie `stdint.h`. L’utilisation de ces types DOIT être utilisé afin d’exprimer le nombre de bit d’un objet. |
| 11 | 2 | Patrice Nadeau | 1. Progmem : Pour mettre des variables en lecture seule dans la section FLASH au lieu de SRAM. |
| 12 | 15 | Patrice Nadeau | 1. Inclue la librairie `avr/pgmspace.h` |
| 13 | 12 | Patrice Nadeau | 1. Le nom de la variable DOIT être suivie de **_P** |
| 14 | 2 | Patrice Nadeau | 1. Utiliser les macros de la librairie pour accéder à ces variables |
| 15 | 17 | Patrice Nadeau | 1. Fonction `main` |
| 16 | 24 | Patrice Nadeau | 1. Déclarer la fonction avec le type `void` et l’attribut `OS_main` |
| 17 | 26 | Patrice Nadeau | > <https://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/AVR-Function-Attributes.html> |
| 18 | 16 | Patrice Nadeau | 1. Utiliser une boucle sans fin `for (;;)` |
| 19 | 26 | Patrice Nadeau | > |
| 20 | 12 | Patrice Nadeau | 1. Opérations atomiques (opérations ne devant pas être interrompus) |
| 21 | 2 | Patrice Nadeau | 1. Inclure la librairie `util/atomic.h` |
| 22 | 1 | Patrice Nadeau | 1. Insérer les instructions dans une section `ATOMIC_BLOCK` |
| 23 | 6. Interruptions |
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| 24 | 12 | Patrice Nadeau | 1. TODO |
| 25 | 1 | Patrice Nadeau | |
| 26 | 12 | Patrice Nadeau | ## Exemple |
| 27 | 1 | Patrice Nadeau | ```c |
| 28 | 21 | Patrice Nadeau | #if !defined (__AVR_ATmega48__) || (__AVR_ATmega48P__) |
| 29 | #warning "Cette librairie n'as pas été testée sur cette famille de microcontrôleur." |
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| 30 | 1 | Patrice Nadeau | #endif |
| 31 | |||
| 32 | 7 | Patrice Nadeau | #include <avr/io.h> |
| 33 | 1 | Patrice Nadeau | #include <avr/pgmspace.h> |
| 34 | 8 | Patrice Nadeau | #include <util/atomic.h> |
| 35 | |||
| 36 | 1 | Patrice Nadeau | ... |
| 37 | /** @brief Variable en FLASH */ |
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| 38 | 23 | Patrice Nadeau | char my_string[] PROGMEM = "POWER"; |
| 39 | 8 | Patrice Nadeau | |
| 40 | ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_RESTORESTATE) { |
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| 41 | ... |
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| 42 | } |
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| 43 | 1 | Patrice Nadeau | |
| 44 | |||
| 45 | /** |
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| 46 | * @brief Never ending loop |
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| 47 | */ |
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| 48 | 25 | Patrice Nadeau | void main(void) __attribute__ ((OS_main)); |
| 49 | 1 | Patrice Nadeau | |
| 50 | /* main function definition */ |
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| 51 | void main(void) { |
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| 52 | ... |
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| 53 | 19 | Patrice Nadeau | /* Boucle sans fin */ |
| 54 | 1 | Patrice Nadeau | for (;;) { |
| 55 | }; |
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| 56 | }; |
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| 57 | ``` |
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| 58 | 11 | Patrice Nadeau | |
| 59 | ## Justifications |
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| 60 | 22 | Patrice Nadeau | * [Atmel AVR4027 : Tips and Tricks to Optimize Your C Code for 8-bit AVR Microcontrollers](https://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/doc8453.pdf) |
| 61 | 11 | Patrice Nadeau | * [AVR035 : Efficient C Coding for AVR6](https://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/doc1497.pdf) |
| 62 | * [Vérification du modèle de microcontrôleur via l’option -m de gcc](https://github.com/embecosm/avr-gcc/blob/avr-gcc-mainline/gcc/config/avr/avr-mcus.def) |