Atmel AVR » Historique » Version 16
Patrice Nadeau, 2024-01-27 16:40
| 1 | 1 | Patrice Nadeau | # Atmel AVR |
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| 3 | Particularités pour les microcontrôleurs 8 bits AVR d’Atmel. |
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| 5 | 2 | Patrice Nadeau | ## Règles |
| 6 | 14 | Patrice Nadeau | 1. Macros définis dans le fichier `config.h` |
| 7 | 12 | Patrice Nadeau | 1. `F_CPU` : La fréquence utilisée par l’horloge (interne ou externe) du microcontrôleur, en Hz |
| 8 | 2 | Patrice Nadeau | |
| 9 | > Les « fuses » doivent correspondent à la bonne source de l’horloge. |
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| 10 | 12 | Patrice Nadeau | 1. De nouveau type d’entier sont fournis avec la librairie `stdint.h`. L’utilisation de ces types DOIT être utilisé afin d’exprimer le nombre de bit d’un objet. |
| 11 | 2 | Patrice Nadeau | 1. Progmem : Pour mettre des variables en lecture seule dans la section FLASH au lieu de SRAM. |
| 12 | 15 | Patrice Nadeau | 1. Inclue la librairie `avr/pgmspace.h` |
| 13 | 12 | Patrice Nadeau | 1. Le nom de la variable DOIT être suivie de **_P** |
| 14 | 2 | Patrice Nadeau | 1. Utiliser les macros de la librairie pour accéder à ces variables |
| 15 | 15 | Patrice Nadeau | 1. Fonction `main` : Un microcontrôleur AVR ne termine jamais cette fonction |
| 16 | 12 | Patrice Nadeau | 1. Déclarer la fonction main avec l’attribut `noreturn` |
| 17 | 16 | Patrice Nadeau | 1. Utiliser une boucle sans fin `for (;;)` |
| 18 | 12 | Patrice Nadeau | 1. Opérations atomiques (opérations ne devant pas être interrompus) |
| 19 | 2 | Patrice Nadeau | 1. Inclure la librairie `util/atomic.h` |
| 20 | 1 | Patrice Nadeau | 1. Insérer les instructions dans une section `ATOMIC_BLOCK` |
| 21 | 6. Interruptions |
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| 22 | 12 | Patrice Nadeau | 1. TODO |
| 23 | 1 | Patrice Nadeau | |
| 24 | 12 | Patrice Nadeau | ## Exemple |
| 25 | 1 | Patrice Nadeau | ```c |
| 26 | #ifndef defined (__AVR_ATmega48__) || (__AVR_ATmega48P__) || \ |
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| 27 | (__AVR_ATmega88P__) || defined (__AVR_ATmega88__) || \ |
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| 28 | (__AVR_ATmega168__) || defined (__AVR_ATmega168P__) || \ |
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| 29 | (__AVR_ATmega328__) || defined (__AVR_ATmega328P__) |
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| 30 | #warning "Cette librairie n'as pas été testée sur cette famille de microcontrôleur." |
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| 31 | #endif |
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| 32 | |||
| 33 | 7 | Patrice Nadeau | #include <avr/io.h> |
| 34 | 1 | Patrice Nadeau | #include <avr/pgmspace.h> |
| 35 | 8 | Patrice Nadeau | #include <util/atomic.h> |
| 36 | |||
| 37 | 1 | Patrice Nadeau | ... |
| 38 | /** @brief Variable en FLASH */ |
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| 39 | const int Variable1_P PROGMEM = 42; |
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| 40 | 8 | Patrice Nadeau | |
| 41 | ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_RESTORESTATE) { |
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| 42 | ... |
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| 43 | } |
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| 44 | 1 | Patrice Nadeau | |
| 45 | |||
| 46 | /** |
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| 47 | * @brief Never ending loop |
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| 48 | */ |
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| 49 | void main(void) __attribute__((noreturn)); |
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| 50 | |||
| 51 | /* main function definition */ |
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| 52 | void main(void) { |
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| 53 | ... |
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| 54 | /* never return */ |
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| 55 | for (;;) { |
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| 56 | }; |
||
| 57 | }; |
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| 58 | ``` |
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| 59 | 11 | Patrice Nadeau | |
| 60 | ## Justifications |
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| 61 | * [Atmel AVR4027 : Tips and Tricks to Optimize Your C Code for 8-bit AVR Microcon-trollers](https://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/doc8453.pdf) |
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| 62 | * [AVR035 : Efficient C Coding for AVR6](https://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/doc1497.pdf) |
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| 63 | * [Vérification du modèle de microcontrôleur via l’option -m de gcc](https://github.com/embecosm/avr-gcc/blob/avr-gcc-mainline/gcc/config/avr/avr-mcus.def) |