Environnement de travail à distance » Historique » Révision 8
Révision 7 (Patrice Nadeau, 2015-01-01 09:54) → Révision 8/28 (Patrice Nadeau, 2015-03-23 18:37)
h1. Environnement de travail à distance
{{TOC}}
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h2. Matériel requis
* BeagleBone Black (Digikey #"BB-BBLK-000-REVC-ND":http://www.digikey.ca/product-detail/en/BB-BBLK-000/BB-BBLK-000-REVC-ND/4842211)
h3. Mode « slave »
* Câble USB A - Mini-B (fournis avec le BBB)
h3. Mode « stand-alone »
Dans ce mode le BBB se comporte comme un ordinateur complet.
* Bloc d’alimentation 5V, 1A, 2.1mm, centre positif (DigiKey #"T139-P5P-ND":http://www.digikey.ca/product-search/en?vendor=0&keywords=T1139-P5P-ND)
* Câble Ethernet
> Facultatif
> * Concentrateur USB
> * Clavier/souris
> * Adaptateur vidéo
h2. Branchement
Peux importe la méthode, le BBB seras disponible à l'adresse *192.168.7.2* avec l'utilisateur *root*.
h3. Mode « slave »
Brancher le BBB à l'ordinateur en utilisant le port Micro-B.
Un nouveau média apparaitra ainsi qu'une nouvelle carte réseau.
> Optionnellement
> A partir du nouveau media, copier localement le fichier *boot/Drivers/Linux/FTDI/mkudevrule.sh*.
> A partir d'une session terminal, exécuter le script
><pre><code class="bash">
chmod +x mkudevrule.sh
sudo ./mkudevrule.sh
</code></pre>
h3. Mode « stand-alone »
Au minimum, brancher les câbles d'alimentation et Ethernet.
Un clavier, souris et écran peuvent aussi être branchés.
h2. Logiciel requis
h3. Développement local
Comme la compilation seras longue sur un processeur de cette vitesse et les outils dépendant de la version installé sur le BBB, je ne documenterai pas cette section.
h3. Développement à partir d'un autre poste
Comme pour les AVR d'ATMEL, l’écriture du code source et sa compilation peut être faite à partir d'un autre poste.
h4. Poste GNU/Linux
J'utilise ici une station de travail sous openSUSE 13.2.
Télécharger les fichier suivants
* Compilateur (gcc)
** http://software.opensuse.org/package/cross-arm-linux-gnueabi-binutils
** http://software.opensuse.org/package/cross-arm-linux-gnueabi-gcc
* Librairies
** http://software.opensuse.org/package/cross-arm-linux-gnueabi-kernel-headers
** http://software.opensuse.org/package/cross-arm-linux-gnueabi-glibc
** http://software.opensuse.org/package/cross-arm-linux-gnueabi-libffi
https://github.com/VegetableAvenger/BBBIOlib
En tant que *root* :
<pre><code class="bash">
# Installer les packages
rpm -Uhv cross-arm-linux-gnueabi*.rpm
# Créer le lien vers les exécutable
ln -s /opt/cross/bin /usr/local/arm
</code></pre>
Créer le fichier */etc/profile.d/arm.sh*
<pre><code class="bash">
#!/bin/bash
# Export path for ARM tollchain
export PATH=/usr/local/arm:${PATH}
export MANPATH=/opt/cross/share/man:${MANPATH}
</code></pre>
h3. Utilisation
En tant qu'utilisateur, se relogguer OU dans la session _courante_
<pre><code class="bash">
source /etc/profile.d/arm.sh
</code></pre>
h2. Création du code
Créer un fichier *test.c*
<pre><code class="c">
#include <stdio.h>
void (main)(void)
{
printf("Allo la terre !\n");
int x;
}
</code></pre>
h3. Compilation
Compiler avec
<pre><code class="bash">
arm-linux-gnueabi-gcc test.c -o test
</code></pre>
h3. Téléchargement
Copier l’exécutable dans le BBB
<pre><code class="bash">
scp test root@192.168.7.2:
</code></pre>
Ouvrir une session dans et exécuter le programme directement dans le BBB
<pre><code class="bash">
ssh root@192.168.7.2
./test
</code></pre>