Environnement de travail à distance¶

• Contenu
• Environnement de travail à distance
  • Matériel requis
    • Mode « USB »
    • Mode « stand-alone »
  • Branchement
    • Mode « USB »
    • Mode « stand-alone »
  • Logiciel requis
    • Développement local
    • Développement à partir d'un autre poste
      • Poste GNU/Linux
    • Utilisation
      • GNU/Linux
  • Création du code
    • Compilation
    • Téléchargement

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Matériel requis¶

• BeagleBone Black (Digikey)

Mode « USB »¶

• Câble USB A - Mini-B (fournis avec le BBB)

Mode « stand-alone »¶

Dans ce mode le BBB se comporte comme un ordinateur complet.

Requiert :

• Bloc d’alimentation 5 V, 1 A, 2.1 mm, centre positif (DigiKey)

• Câble Ethernet

  Facultatif

  • Concentrateur USB
  • Clavier/souris
  • Adaptateur vidéo

Branchement¶

Peux importe la méthode, le BBB seras disponible à l'adresse 192.168.7.2 avec l'utilisateur root.

Il n'y a pas de mot de passe

Mode « USB »¶

Brancher le BBB à l'ordinateur en utilisant le port Micro-B.
Un nouveau média apparaîtra ainsi qu'une nouvelle carte réseau.

Optionnellement
A partir du nouveau media, copier localement le fichier boot/Drivers/Linux/FTDI/mkudevrule.sh.
A partir d'une session terminal, exécuter le script

chmod +x mkudevrule.sh
sudo ./mkudevrule.sh

Mode « stand-alone »¶

Au minimum, brancher les câbles d'alimentation et Ethernet.
Un clavier, souris et écran peuvent aussi être branchés.

Logiciel requis¶

Développement local¶

Comme la compilation seras longue sur un processeur de cette vitesse et les outils dépendant de la version installé sur le BBB, je ne documenterai pas cette section.

Développement à partir d'un autre poste¶

Comme pour les AVR d'ATMEL, l’écriture du code source et sa compilation peut être faite à partir d'un autre poste.

Poste GNU/Linux¶

J'utilise ici une station de travail sous openSUSE Leap 15.2.

Télécharger les fichier suivants:

• Compilateur (gcc)
  • http://software.opensuse.org/package/cross-arm-linux-gnueabi-binutils
  • http://software.opensuse.org/package/cross-arm-linux-gnueabi-gcc
• Librairies
  • http://software.opensuse.org/package/cross-arm-linux-gnueabi-kernel-headers
  • http://software.opensuse.org/package/cross-arm-linux-gnueabi-glibc>
  • http://software.opensuse.org/package/cross-arm-linux-gnueabi-libffi

https://github.com/VegetableAvenger/BBBIOlib

En tant que root :

# Installer les packages
rpm -Uhv cross-arm-linux-gnueabi*.rpm
# Créer le lien vers les exécutable
ln -s /opt/cross/bin /usr/local/arm

Créer le fichier /etc/profile.d/arm.sh

#!/bin/bash
# Export path for ARM tollchain
export PATH=/usr/local/arm:${PATH}
export MANPATH=/opt/cross/share/man:${MANPATH}

Utilisation¶

GNU/Linux¶

En tant qu'utilisateur, se relogguer OU dans la session courante, exécuter

source /etc/profile.d/arm.sh

Création du code¶

Créer un fichier test.c

#include <stdio.h>
void (main)(void)
{
    printf("Allo la terre !\n");
    int x;
}

Compilation¶

Compiler avec

arm-linux-gnueabi-gcc test.c -o test

Téléchargement¶

Copier l’exécutable dans le BBB

scp test root@192.168.7.2:

Ouvrir une session et exécuter le programme directement dans sur le BBB

ssh root@192.168.7.2
./test