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Révision 23 (Patrice Nadeau, 2020-07-05 09:16) → Révision 24/28 (Patrice Nadeau, 2020-07-05 09:16)

# Environnement de travail à distance 

 {{TOC}} 

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 ## Matériel requis 

 * BeagleBone Black (Digikey #"BB-BBLK-000-REVC-ND":http://www.digikey.ca/product-detail/en/BB-BBLK-000/BB-BBLK-000-REVC-ND/4842211) 

 ### Mode « slave » 

 * Câble USB A - Mini-B (fournis avec le BBB) 

 ### Mode « stand-alone » 

 Dans ce mode le BBB se comporte comme un ordinateur complet. 

 * Bloc d’alimentation 5V, 1A, 2.1mm, centre positif (DigiKey #"T139-P5P-ND":http://www.digikey.ca/product-search/en?vendor=0&keywords=T1139-P5P-ND) 
 * Câble Ethernet 
 > Facultatif 
 > * Concentrateur USB 
 > * Clavier/souris 
 > * Adaptateur vidéo 

 ## Branchement  

 Peux importe la méthode, le BBB seras disponible à l'adresse *192.168.7.2* avec l'utilisateur *root*. 
 > Il n'y a pas de mot de passe 

 ### Mode « slave » 

 Brancher le BBB à l'ordinateur en utilisant le port Micro-B. 
 Un nouveau média apparaitra ainsi qu'une nouvelle carte réseau. 

 > Optionnellement 
 > A partir du nouveau media, copier localement le fichier *boot/Drivers/Linux/FTDI/mkudevrule.sh*. 
 > A partir d'une session terminal, exécuter le script 
 ```bash 
 chmod +x mkudevrule.sh 
 sudo ./mkudevrule.sh 
 ``` 

 ### Mode « stand-alone » 

 Au minimum, brancher les câbles d'alimentation et Ethernet. 
 Un clavier, souris et écran peuvent aussi être branchés. 

 ## Logiciel requis 

 ### Développement local 

 Comme la compilation seras longue sur un processeur de cette vitesse et les outils dépendant de la version installé sur le BBB, je ne documenterai pas cette section. 

 ### Développement à partir d'un autre poste 

 Comme pour les AVR d'ATMEL, l’écriture du code source et sa compilation peut être faite à partir d'un autre poste. 

 #### Poste GNU/Linux 

 J'utilise ici une station de travail sous openSUSE Leap 15.2. 

 Télécharger les fichier suivants: 
 * Compilateur (gcc)  
   * test <http://software.opensuse.org/package/cross-arm-linux-gnueabi-binutils> 
   * <http://software.opensuse.org/package/cross-arm-linux-gnueabi-gcc> 
 * Librairies 
   * <http://software.opensuse.org/package/cross-arm-linux-gnueabi-kernel-headers> 
   * http://software.opensuse.org/package/cross-arm-linux-gnueabi-glibc> 
   * <http://software.opensuse.org/package/cross-arm-linux-gnueabi-libffi> 

 <https://github.com/VegetableAvenger/BBBIOlib> 

 En tant que *root* : 
 ```bash 
 # Installer les packages 
 rpm -Uhv cross-arm-linux-gnueabi*.rpm 
 # Créer le lien vers les exécutable 
 ln -s /opt/cross/bin /usr/local/arm 
 ``` 

 Créer le fichier */etc/profile.d/arm.sh* 
 ```bash 
 #!/bin/bash 
 # Export path for ARM tollchain 
 export PATH=/usr/local/arm:${PATH} 
 export MANPATH=/opt/cross/share/man:${MANPATH} 
 ``` 

 ### Utilisation 

 #### GNU/Linux 

 En tant qu'utilisateur, se relogguer OU dans la session _courante_, exécuter 
 ```bash 
 source /etc/profile.d/arm.sh 
 ``` 

 ## Création du code 

 Créer un fichier *test.c* 
 ```c 
 #include <stdio.h> 
 void (main)(void) 
 { 
     printf("Allo la terre !\n"); 
     int x; 
 } 
 ``` 

 ### Compilation  

 Compiler avec  
 ```bash 
 arm-linux-gnueabi-gcc test.c -o test 
 ``` 

 ### Téléchargement 

 Copier l’exécutable dans le BBB 

 ```bash 
 scp test root@192.168.7.2: 
 ``` 

 Ouvrir une session et exécuter le programme directement dans sur le BBB 

 ```bash 
 ssh root@192.168.7.2 
 ./test 
 ```