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Révision 16 (Patrice Nadeau, 2020-07-05 09:01) → Révision 17/28 (Patrice Nadeau, 2020-07-05 09:07)
# Environnement de travail à distance
{{TOC}}
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## Matériel requis
* BeagleBone Black (Digikey #"BB-BBLK-000-REVC-ND":http://www.digikey.ca/product-detail/en/BB-BBLK-000/BB-BBLK-000-REVC-ND/4842211)
### Mode « slave »
* Câble USB A - Mini-B (fournis avec le BBB)
### Mode « stand-alone »
Dans ce mode le BBB se comporte comme un ordinateur complet.
* Bloc d’alimentation 5V, 1A, 2.1mm, centre positif (DigiKey #"T139-P5P-ND":http://www.digikey.ca/product-search/en?vendor=0&keywords=T1139-P5P-ND)
* Câble Ethernet
> Facultatif
> * Concentrateur USB
> * Clavier/souris
> * Adaptateur vidéo
## Branchement
Peux importe la méthode, le BBB seras disponible à l'adresse *192.168.7.2* avec l'utilisateur *root*.
> Il n'y a pas de mot de passe
### Mode « slave »
Brancher le BBB à l'ordinateur en utilisant le port Micro-B.
Un nouveau média apparaitra ainsi qu'une nouvelle carte réseau.
> Optionnellement
> A partir du nouveau media, copier localement le fichier *boot/Drivers/Linux/FTDI/mkudevrule.sh*.
> A partir d'une session terminal, exécuter le script
```bash ><pre><code class="bash">
chmod +x mkudevrule.sh
sudo ./mkudevrule.sh
``` </code></pre>
### Mode « stand-alone »
Au minimum, brancher les câbles d'alimentation et Ethernet.
Un clavier, souris et écran peuvent aussi être branchés.
## Logiciel requis
### Développement local
Comme la compilation seras longue sur un processeur de cette vitesse et les outils dépendant de la version installé sur le BBB, je ne documenterai pas cette section.
### Développement à partir d'un autre poste
Comme pour les AVR d'ATMEL, l’écriture du code source et sa compilation peut être faite à partir d'un autre poste.
#### Poste GNU/Linux
J'utilise ici une station de travail sous openSUSE Leap 15.2.
Télécharger les fichier suivants
* Compilateur (gcc)
** http://software.opensuse.org/package/cross-arm-linux-gnueabi-binutils
** http://software.opensuse.org/package/cross-arm-linux-gnueabi-gcc
* Librairies
** http://software.opensuse.org/package/cross-arm-linux-gnueabi-kernel-headers
** http://software.opensuse.org/package/cross-arm-linux-gnueabi-glibc
** http://software.opensuse.org/package/cross-arm-linux-gnueabi-libffi
https://github.com/VegetableAvenger/BBBIOlib
En tant que *root* :
<pre><code class="bash">
# Installer les packages
rpm -Uhv cross-arm-linux-gnueabi*.rpm
# Créer le lien vers les exécutable
ln -s /opt/cross/bin /usr/local/arm
</code></pre>
Créer le fichier */etc/profile.d/arm.sh*
<pre><code class="bash">
#!/bin/bash
# Export path for ARM tollchain
export PATH=/usr/local/arm:${PATH}
export MANPATH=/opt/cross/share/man:${MANPATH}
</code></pre>
### Utilisation
#### GNU/Linux
En tant qu'utilisateur, se relogguer OU dans la session _courante_, exécuter
<pre><code class="bash">
source /etc/profile.d/arm.sh
</code></pre>
## Création du code
Créer un fichier *test.c*
<pre><code class="c">
#include <stdio.h>
void (main)(void)
{
printf("Allo la terre !\n");
int x;
}
</code></pre>
### Compilation
Compiler avec
<pre><code class="bash">
arm-linux-gnueabi-gcc test.c -o test
</code></pre>
### Téléchargement
Copier l’exécutable dans le BBB
<pre><code class="bash">
scp test root@192.168.7.2:
</code></pre>
Ouvrir une session et exécuter le programme directement dans sur le BBB
<pre><code class="bash">
ssh root@192.168.7.2
./test
</code></pre>