Programmation sous Linux » Historique » Révision 10
Révision 9 (Patrice Nadeau, 2014-08-16 11:59) → Révision 10/37 (Patrice Nadeau, 2014-08-16 12:04)
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h1. GPIO(General Purpose Input/Output)
Un petit calcul doit-être fait pour déterminer la correspondance entre le nom BBB et celui sous Linux.
Télécharger le "System Reference Manual":http://elinux.org/Beagleboard:BeagleBoneBlack#Hardware_Files
La section *PRU-ICSS Pin Access* est celle qui nous intéresse.
Le calcul est les suivant :
Multiplier le numéro du chip par 32 et ajouter le numéro de la pin.
>Exemple : Pour utiliser la pin 12 du connecteur P8 (GPIO1_12), le signal correspondant sous Linux est le *44* (1 x 32 + 12 = 44).
h2. Ligne de commande
Pour utiliser le GPIO, on doit « exporter » la pin
<pre><code class="bash">
echo 44 > /sys/class/gpio/export
</code></pre>
Un dossier _gpio44_ existe maintenant.
Le fichier *direction* sélectionne le mode d'utilisation de la pin :
* *in* : Entré
* *out* : Sortie
<pre><code class="bash">
echo out > /sys/class/gpui/gpio44/direction
</code></pre>
Le fichier *value* sélectionne la valeur de la pin :
* *0* : Low
* *1* : High
<pre><code class="bash">
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio44/value
</code></pre>
Une fois terminé, on doit enelever le « export » de la pin
<pre><code class="bash">
echo 44 > /sys/class/gpio/unex
</code></pre>
h2. C