Version 20 - Historique - Wiki - SOP4003-Règles de codage C - Patrice Nadeau

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Patrice Nadeau, 2023-07-08 19:27

-Patrice Nadeau
+# Règles de codage C
 Le langage C, version C99 (ISO/IEC 9899:1999) utilisé avec le compilateur [GCC](https://gcc.gnu.org/).
 > `gcc` n'est pas entièrement compatible avec le standard C99 (<https://gcc.gnu.org/c99status.html>).
 ---
 {{toc}}
 ## Style
-Patrice Nadeau
+Le code DOIT :
-Patrice Nadeau
+* Être dans le style [K&R](https://fr.wikipedia.org/wiki/Style_d%27indentation#Style_K&R) avec la variante *one true brace style* (1TBS):
-Patrice Nadeau
+* L’indentation est de 4 espaces
 * Le « backslash » est utilisé pour les lignes de plus de 80 caractères
 * Une instruction par ligne
 * Une espace avant et après un opérateur sauf pour les opérateurs « [unaires](https://fr.wikipedia.org/wiki/Op%C3%A9ration_unaire) »
 Justification :
 * [K&R](https://fr.wikipedia.org/wiki/Style_d%27indentation#Style_K&R)
-Patrice Nadeau
+* Prévient les erreurs lors d'ajout dans les boucles n'ayant qu'une instruction comme bloc
 Patrice Nadeau
 Exemple :
 ``` c
-Patrice Nadeau
+int fonction(void) {
-Patrice Nadeau
+    int x;
     if (var != 1) {
         x = x + 1;
         y++;
         printf("This is a long\
         line that should be splitted");
-Patrice Nadeau
+    } else {
-Patrice Nadeau
+        x--;
-Patrice Nadeau
+    };
-Patrice Nadeau
+    return 0;
+}
 ```
 ### Langue
 * Fonctions, variables et constantes DOIVENT être en anglais
 * Commentaires et documentation DOIVENT être en français
 ### Copyright
 [BSD 2 clauses (FreeBSD)](https://opensource.org/license/bsd-2-clause/)
 Copier dans un fichier `LICENSE.txt`
 ### Doxygen
 Logiciel [Doxygen](https://www.doxygen.nl/) utilisé pour générer la documentation à partir de commentaires spécialement formatés.
 Chaque objet (fonctions, variables, etc.) DOIT être commenté/documenté :
 * Dans le format [Javadoc](https://www.doxygen.nl/manual/docblocks.html) (/** */)
 * Avant sa déclaration
-Patrice Nadeau
+* Les « décorations » sont faites avec la syntaxe Markdown
 Patrice Nadeau
 Exemple :
 ``` c
 /**
-Patrice Nadeau
+ * *italique*, **gras**
  * `code en ligne`
-Patrice Nadeau
+ * @remark Note non importante
  * @note Note générale
  * @attention Note importante
  * @warning Note conséquence négative
-Patrice Nadeau
+ * ```
  * code
  * ```
-Patrice Nadeau
+ */
-Patrice Nadeau
+```
 ## Fichiers
 Le nom des fichiers DOIT être composé de la manière suivante :
 * En minuscule
 * 8 caractères maximum
 * L'extension est
     * `.h` pour les fichiers d’entête
     * `.c` pour les fichiers sources
 * Contient une section Doxygen « file »
 * Les fichier d’entête contiennent en plus
     * Une section Doxygen « mainpage »
     * Une définition macro DOIT être faite pour éviter de ré-inclure le fichier.
 Exemple :
 ```c
 #ifndef _test_h
 #define _test_h
 /**
  * @file : test.h
  * @brief Description
  * @version 0.00.01
  * @date 2023-02-26
  * @author Patrice Nadeau  <pnadeau@patricenadeau.com>
  * @copyright 2023 Patrice Nadeau
 */
 /**
  * @mainpage lcd
  * @brief ATMEL AVR 8-bit C library
  * @author Patrice Nadeau <pnadeau@patricenadeau.com>
  * @version 0.0.02
  * @date 2023-03-27
  * @pre AVR supported (tested are in bold):
  * - ATmega88
  * - ATmega168
-Patrice Nadeau
+ * - **ATmega328P**
-Patrice Nadeau
+ * @copyright
-Patrice Nadeau
+ * @include{doc} LICENSE.txt
-Patrice Nadeau
+*/
 ...
 #endif /*_usart.h*/
 ```
 ## Commentaires
 Les commentaires DOIVENT :
 * Être de style « C »
 * Précéder l’élément à documenté
 * En minuscules et commencer par une majuscule
 Exemple :
 ``` c
 /* Une seule ligne... */
 /*
 * Sur
 * plusieurs
 * lignes
 */
 ```
 ## Convention de noms
 * Les nom de fonction et de variable DOIVENT
     * Comporter au maximum **31** caractères
     * Être en minuscule
     * Être séparées par des traits de soulignement si comporte plusieurs mots
 * Les nom de macro, constantes et #define DOIVENT
     * Comporter au maximum **31** caractères
     * Être en majuscule
     * Être séparées par des traits de soulignement si comporte plusieurs mots
 Justification :
 * Linux kernel coding style : <https://www.kernel.org/doc/html/v4.10/process/coding-style.html#naming>
 * GNU Coding Standards <https://www.gnu.org/prep/standards/html_node/Writing-C.html#Writing-C>
 * Embedded C Coding Standard : <https://barrgroup.com/embedded-systems/books/embedded-c-coding-standard>
 ## Déclarations locales
 Une déclaration n’ayant qu’une visibilité locale DOIT :
 * Être de classe `static`
 Exemple:
 ``` c
 /**
 * @brief Local function
 **/
-Patrice Nadeau
+static int local_func(void) {
-Patrice Nadeau
+    ...
     return 0;
+}
 ```
 ## Items déconseillés et retirés
 Les fonctions et variables ne devant plus être utilisés, DOIVENT générer un message lors de la compilation (*-Wall*) si un appel est effectué.
 * Les attributs`__attribute__((deprecated))` ou `__attribute__((unavailable))` DOIVENT être ajoutés à la déclaration.
 * La documentation DOIT indiquer les substituts à utiliser.
 Exemple :
 ``` c
 /**
  * @brief OldFunction
  * @deprecated Use NewFunction instead
  * @since Version x.x.xx
  */
 int OldFunction(void) __attribute__((deprecated));
 /**
  * @brief OldFunction
  * @deprecated Use NewFunction instead
  * @since Version x.x.xx
  */
 int OldFunction(void) __attribute__((unavailable));
 ```
 ## Constantes
 Utilisé au lieu d’une macro quand le type ou la visibilité de la variable doit être définis.
 DOIVENT être
 * De classe _static_ ou _extern_ selon le besoin
 Exemple :
 ``` c
 /**
  * @name List of constants
  * @brief
  */
 /** @{ */
 /** @brief The initialization string of the project */
 static const char INIT_STR[6] = "POWER";
 /** @brief Global const in the random library */
 extern int RANDOM_MAX = 25;
 /** @} */
 /** @brief Constant */
 const int ANSWER 42;
 ```
 ## Énumérations
 DOIT être utilisée pour définir une série de valeurs.
 Exemple :
 ```c
 /**
  * @name List of STATUS values
  * @brief
  * */
 enum STATUS {
 	/** @brief Everything is fine */
 	STATUS_OK = 0,
 	/** @brief Initialisation in progress */
 	STATUS_INIT,
 	/** @brief System halted */
 	STATUS_HALTED
 };
 ```
 ## Typedef
 Format :
 * En minuscule, suivie de **_t**
 Exemple :
 ``` c
 /** Type of structure in the ds1305 library */
 typedef struct {
     /** @brief last two digits : &ge; 00, &le; 99 */
     uint8_t year;
     /** @brief 01 - 12 */
     uint8_t month;
     /** @brief 01 - 31 */
     uint8_t date;
     /** @brief 1 - 7 */
     uint8_t day;
     /** @brief 00 - 23 */
     uint8_t hours;
     /** @brief 00 - 59 */
     uint8_t minutes;
     /** @brief 00 - 59 */
     uint8_t seconds;
 } ds1305_time_t;
 ```
 ## Variables
 Exemple :
 ``` c
 /** @brief Local variable */
 static int ctr;
 /** @brief Global variable */
 int random_ctr;
 ```
 ## Structures
 Format
 * En minuscule, séparé par des «underscores» si nécessaire.
 Exemple :
 ``` c
 /**
 * @brief Structure for a local menu
 * @see MenuSelect
 */
 struct menu {
-Patrice Nadeau
+    /** @brief Character used for the item */
     char choice;
     /** @brief Description of the item */
     char *item;
-Patrice Nadeau
+};
 ```
 ## Fonctions
 Le nom DOIT être dans le format suivant : *Action***_***Item***_***Attribut*, où *Action* signifie :
 * **set**, **clear**, **read** : écris ou lis un registre
 * **read**, **write** : Lis ou écris dans un fichier
 * **init** : Fonction d’initialisation
 * **is** : Vérifie un état
 Exceptions
 * Les fonctions définies dans une librairie de bas niveau pour du matériel (« driver ») devraient utiliser le nom définis dans le « datasheet ».
 Une fonction DEVRAIT retourner une valeur.
 * Dans le cas d'un « oui/non », la valeur DOIT être de type **int** avec les valeurs suivantes :
   * Succès : **0**
   * Erreur : **1**
 * Type booléen (Librairie `<stdbool.h>`)
     * **true**
     * **false**
 * Pointeur :
     * **NULL** : Erreur
     * Autre valeur  : adresse du pointeur
 Justification :
 * [AVR1000b](https://ww1.microchip.com/downloads/en/Appnotes/AVR1000b-Getting-Started-Writing-C-Code-for-AVR-DS90003262B.pdf)
 Exemple :
 ``` c
 /**
 * @brief Check if a timer is set
 * @param[in] nb Timer number. @n Possible values :
 * − @arg @b TIMER_1
 * − @arg @b TIMER_2
 * @return
 * @retval true Timer @e nb is set
 * @retval false Timer @e nb is NOT set
 * @par Example :
 * Check if the timer is set
 * @code
 * ...
 * result = is_timer_set();
 * ...
 * @endcode
 * @pre init_timer
 **/
 static bool is_timer_set(uint8_t nb);
 ```
-Patrice Nadeau
+## Préprocesseur
 Directives du préprocesseur gcc.
 Patrice Nadeau
 ### #include
 Pour inclure d’autres fichier comme les fichiers entête.
 > N’est pas documenté dans Doxygen.
 ### #ifdef / ifndef
 Surtout utiliser pour des options de compilation sur différentes plateforme.
 Utiliser une forme évitant les répétitions.
 > N’est pas documenté dans Doxygen.
 Exemple :
 ```c
 const char BLUE =
   #if ENABLED(FEATURE_ONE)
     '1'
   #else
     '0'
   #endif
+;
 ```
 ### Diagnostiques
 Les macros `#warning` et `#error` sont utilisées pour afficher des avertissements (continue la compilation) ou des erreurs (arrête la compilation).
 > Ne sont pas documentées dans Doxygen.
 Exemple :
 ``` c
 #ifndef usart_AVR
     #error "__FILE_NAME__ is not supported on this AVR !"
 #endif
 #ifndef __test__
     #warning "test is not defined !"
 #endif
 ```
 ### Définitions
 Un `#define` est utilisé pour remplacer une valeur au moment de la compilation
 > Pour la définition d'une valeur « integer », un `enum` DOIT être utilisé.
 Exemple :
 ``` c
 /**
 * @name Registers name
 */
 /** @{ */
 /** @brief USART1 */
 #define USART1 REG1
 /** @brief USART2 */
 #define USART2 REG2
 /** @} */
 USART1 = 0x0F;
 ```
 ## Atmel AVR
 Particularités pour les microcontrôleurs 8 bits AVR d’Atmel.
 [Atmel AVR4027: Tips and Tricks to Optimize Your C Code for 8-bit AVR Microcontrollers](https://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/doc8453.pdf)
 ### Fichier d’en-têtes
 ```c
 #include <avr/io.h>
 ```
 ### Macros
 Liste des macros définies :
 * `F_CPU` : La fréquence utilisée par l'horloge (interne ou externe) du microcontrôleur
     > Les « fuses » doivent correspondent à la bonne source de l'horloge.
 ### Types
 De nouveau type d'entier sont fournis avec la librairie `<stdint.h>`.
 L'utilisation de ces types DOIT être utilisé afin d'exprimer le nombre de bit d'un objet.
 ### Progmem
 Pour mettre des variables en lecture seule dans la section FLASH au lieu de SRAM avec `<avr/pgmspace.h>`.
 > L’accès à ces variables est faite via les macros de la librairie.
 Le nom de la variable DOIT être suivie de **_P**
 Exemple :
 ```c
 #include <avr/pgmspace.h>
 ...
 /** @brief Variable en FLASH */
 const int Variable1_P PROGMEM = 42;
 ```
 ### Fonction main
 Un microcontrôleur AVR ne termine jamais la fonction `main`.
 * Déclarer la fonction main avec l’attribut `noreturn`
 * La boucle sans fin la plus optimisé est le `for (;;)`
 Justification : [AVR035](https://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/doc1497.pdf)
 Exemple :
 ```c
 /**
  * @brief Never ending loop
 */
-Patrice Nadeau
+void main(void) __attribute__ ((noreturn));
 Patrice Nadeau
 /* main function definition */
-Patrice Nadeau
+void main(void) {
-Patrice Nadeau
+    ...
     /* never return */
     for (;;) {
     };
 };
 ```
 ### Atomic
 Opérations ne devant pas être interrompus comme charger un registre de 16 bits avec un registre de 8 bits.
 La librairie `avr-libc` (util/atomic.h) fournit des macros permettant la gestion entre autre des interruptions.
 Les instructions critiques sont insérées dans un `ATOMIC_BLOCK`.
 Exemple :
 ```c
 ...
 ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_RESTORESTATE) {
     ...
+}
 ...
 ```

Projet

Général

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