Identifiants » Historique » Version 8
Patrice Nadeau, 2024-01-27 15:23
1 | 6 | Patrice Nadeau | # Objets |
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2 | 3 | Patrice Nadeau | |
3 | ## Règles |
||
4 | |||
5 | 2 | Patrice Nadeau | 1. Comportent au maximum **31** caractères : |
6 | 1. Lettres minuscules |
||
7 | 4 | Patrice Nadeau | > Les macros sont en lettres majuscules |
8 | 2 | Patrice Nadeau | 1. Nombres |
9 | 1. Trait de soulignement |
||
10 | 1. Si plusieurs mots sont utilisés, ils sont séparées par des traits de soulignement |
||
11 | 1. Les objets ne devant plus être utilisés, DOIVENT générer un message lors de la compilation (`-Wall`) si un appel est effectué. |
||
12 | 1. Les attributs`deprecated` ou `unavailable` DOIVENT être ajoutés à la déclaration. |
||
13 | 7 | Patrice Nadeau | 1. Les commentaires Doxygen suivants doivent être ajoutés : |
14 | 1. `@deprecated` : |
||
15 | 1. `@since` : |
||
16 | 1 | Patrice Nadeau | |
17 | 3 | Patrice Nadeau | ## Exemple |
18 | 1 | Patrice Nadeau | ``` c |
19 | /** |
||
20 | * @brief OldFunction |
||
21 | * @deprecated Utiliser NewFunction à la place |
||
22 | * @since Version x.x.xx |
||
23 | */ |
||
24 | int OldFunction(void) __attribute__((deprecated)); |
||
25 | |||
26 | /** |
||
27 | * @brief OldFunction |
||
28 | * @deprecated Utiliser NewFunction à la place |
||
29 | * @since Version x.x.xx |
||
30 | */ |
||
31 | int OldFunction(void) __attribute__((unavailable)); |
||
32 | 4 | Patrice Nadeau | |
33 | /** |
||
34 | * @brief MACRO1 |
||
35 | * @deprecated Utiliser NEWMACRO à la place |
||
36 | 1 | Patrice Nadeau | * @since Version x.x.xx |
37 | */ |
||
38 | #define MACRO1 43 |
||
39 | #pragma GCC poison MACRO1 |
||
40 | ``` |
||
41 | 5 | Patrice Nadeau | |
42 | ## Justification |
||
43 | * Linux kernel coding style : <https://www.kernel.org/doc/html/v4.10/process/coding-style.html#naming> |
||
44 | * GNU Coding Standards <https://www.gnu.org/prep/standards/html_node/Writing-C.html#Writing-C> |
||
45 | * Embedded C Coding Standard : <https://barrgroup.com/embedded-systems/books/embedded-c-coding-standard> |
||
46 | 1 | Patrice Nadeau | |
47 | ### Déclarations locales |
||
48 | |||
49 | Une déclaration n’ayant qu’une visibilité locale DOIT : |
||
50 | * Être de classe `static` |
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51 | |||
52 | Exemple: |
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53 | ``` c |
||
54 | /** |
||
55 | * @brief Fonction locale |
||
56 | * @return Une valeur |
||
57 | */ |
||
58 | static int local_func(void) { |
||
59 | ... |
||
60 | return 0; |
||
61 | } |
||
62 | ``` |
||
63 | |||
64 | ### Constantes |
||
65 | |||
66 | Utilisé au lieu d’une macro quand le type ou la visibilité de la variable doit être définis. |
||
67 | |||
68 | Exemple : |
||
69 | |||
70 | ``` c |
||
71 | /** |
||
72 | * @name Liste des constantes |
||
73 | * @brief |
||
74 | */ |
||
75 | /** @{ */ |
||
76 | /** @brief La chaîne d'initialisation du projet */ |
||
77 | static const char INIT_STR[6] = "POWER"; |
||
78 | /** @brief Constante globale de la librairie `random` */ |
||
79 | extern int RANDOM_MAX = 25; |
||
80 | /** @} */ |
||
81 | |||
82 | /** @brief Constante */ |
||
83 | const int ANSWER 42; |
||
84 | ``` |
||
85 | |||
86 | ### Typedef |
||
87 | |||
88 | Format : |
||
89 | * En minuscule, suivie de **_t** |
||
90 | |||
91 | Exemple : |
||
92 | ``` c |
||
93 | /** Type de la structure dans la librairie `ds1305` */ |
||
94 | typedef struct { |
||
95 | /** @brief Dernier deux chiffres : ≥ 00, ≤ 99 */ |
||
96 | uint8_t year; |
||
97 | /** @brief 01 - 12 */ |
||
98 | uint8_t month; |
||
99 | /** @brief 01 - 31 */ |
||
100 | uint8_t date; |
||
101 | /** @brief 1 - 7 */ |
||
102 | uint8_t day; |
||
103 | /** @brief 00 - 23 */ |
||
104 | uint8_t hours; |
||
105 | /** @brief 00 - 59 */ |
||
106 | uint8_t minutes; |
||
107 | /** @brief 00 - 59 */ |
||
108 | uint8_t seconds; |
||
109 | } ds1305_time_t; |
||
110 | ``` |
||
111 | |||
112 | ### Variables |
||
113 | |||
114 | Exemple : |
||
115 | ``` c |
||
116 | /** @brief Variable locale */ |
||
117 | static int ctr; |
||
118 | /** @brief Variable globale */ |
||
119 | int RANDOM_CTR; |
||
120 | ``` |
||
121 | |||
122 | ### Structures |
||
123 | |||
124 | Format |
||
125 | * En minuscule, séparé par des «underscores» si nécessaire. |
||
126 | |||
127 | Exemple : |
||
128 | ``` c |
||
129 | /** |
||
130 | * @brief Structure d'un menu local |
||
131 | * @see MenuSelect |
||
132 | */ |
||
133 | struct menu { |
||
134 | /** @brief Caractère utilisé pour l'item */ |
||
135 | char choice; |
||
136 | /** @brief Description de l'item */ |
||
137 | char *item; |
||
138 | }; |
||
139 | ``` |
||
140 | |||
141 | ### Fonctions |
||
142 | |||
143 | * Le nom DOIT être dans le format suivant : *Item***_***Action***_***Attribut* |
||
144 | * *Action* signifie : |
||
145 | * **set**, **get**, **clear** : Règle, obtient ou vide un registre |
||
146 | * **read**, **write** : Lis ou écris dans un fichier |
||
147 | * **init** : Fonction d’initialisation |
||
148 | * **is** : Vérifie un état |
||
149 | * **setup** : Fonction de configuration des ports (AVR) |
||
150 | * Exceptions |
||
151 | * Les fonctions définies dans une librairie de bas niveau pour du matériel (« driver ») devraient utiliser le nom définis dans la fiche technique. |
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152 | |||
153 | * Contient les champs Doxygen |
||
154 | * `@brief` : Brève description de la fonction |
||
155 | * `@param[in,out]` *paramètre* *Description* : Si nécessaire, sinon ne pas inclure le champ |
||
156 | * `@arg` : Valeur prédéfinie d'un paramètre (`#`, `* *`), sinon ne pas inclure le champs |
||
157 | * `@return` : Description de la valeur retournée, sinon le terme **Sans objet** |
||
158 | * `@retval` : Si une valeur de retour est prédéfinie, une ligne pour chaque valeur, sinon ne pas inclure le champs |
||
159 | * `@pre` : Chaque précondition, sur une ligne séparée, sinon le terme **Sans objet** |
||
160 | * `@post` : Chaque postcondition, sur une ligne séparée, sinon le terme **Sans objet** |
||
161 | * `@sa` : Si une référence a un autre objet doit être faite (#), sinon le terme **Sans objet** |
||
162 | * Le bloc d'exemple, si nécessaire |
||
163 | * `@par Example` |
||
164 | * `@code` |
||
165 | * ... |
||
166 | * `@endcode` |
||
167 | |||
168 | Une fonction DEVRAIT retourner une valeur. |
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169 | * Type entier (oui/non) : |
||
170 | * Succès : **0** |
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171 | * Erreur : **1** |
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172 | * Type booléen (Librairie `<stdbool.h>`) |
||
173 | * **true** |
||
174 | * **false** |
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175 | * Pointeur : |
||
176 | * **NULL** : Erreur |
||
177 | * Autre valeur : adresse du pointeur |
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178 | |||
179 | Justification : |
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180 | * [AVR1000b](https://ww1.microchip.com/downloads/en/Appnotes/AVR1000b-Getting-Started-Writing-C-Code-for-AVR-DS90003262B.pdf) |
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181 | |||
182 | Exemple : |
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183 | |||
184 | ``` c |
||
185 | /** |
||
186 | * @brief Vérifie si une horloge est initialisée |
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187 | * @param[in] nb Le numéro du timer parmi |
||
188 | * @arg #TIMER_1 |
||
189 | * @arg #TIMER_2 |
||
190 | * @return |
||
191 | * @retval true Horloge *nb* est initialisée |
||
192 | * @retval false Horloge *nb* n'est PAS initialisée |
||
193 | * @pre init_timer |
||
194 | * @post Sans objet |
||
195 | **/ |
||
196 | static bool is_timer_set(uint8_t nb); |
||
197 | ``` |