Identifiants » Historique » Version 2
Patrice Nadeau, 2024-01-27 13:55
1 | 1 | Patrice Nadeau | # Objets et macros |
---|---|---|---|
2 | Variables, fonctions et macros |
||
3 | 2 | Patrice Nadeau | 1. Comportent au maximum **31** caractères : |
4 | 1. Lettres minuscules |
||
5 | 1. Nombres |
||
6 | 1. Trait de soulignement |
||
7 | 1. Si plusieurs mots sont utilisés, ils sont séparées par des traits de soulignement |
||
8 | 1. Les objets ne devant plus être utilisés, DOIVENT générer un message lors de la compilation (`-Wall`) si un appel est effectué. |
||
9 | 1. Les attributs`deprecated` ou `unavailable` DOIVENT être ajoutés à la déclaration. |
||
10 | 1. La documentation DOIT indiquer les substituts à utiliser. |
||
11 | 1 | Patrice Nadeau | |
12 | Justification : |
||
13 | * Linux kernel coding style : <https://www.kernel.org/doc/html/v4.10/process/coding-style.html#naming> |
||
14 | * GNU Coding Standards <https://www.gnu.org/prep/standards/html_node/Writing-C.html#Writing-C> |
||
15 | * Embedded C Coding Standard : <https://barrgroup.com/embedded-systems/books/embedded-c-coding-standard> |
||
16 | |||
17 | Exemple : |
||
18 | ``` c |
||
19 | /** |
||
20 | * @brief OldFunction |
||
21 | * @deprecated Utiliser NewFunction à la place |
||
22 | * @since Version x.x.xx |
||
23 | */ |
||
24 | int OldFunction(void) __attribute__((deprecated)); |
||
25 | |||
26 | /** |
||
27 | * @brief OldFunction |
||
28 | * @deprecated Utiliser NewFunction à la place |
||
29 | * @since Version x.x.xx |
||
30 | */ |
||
31 | int OldFunction(void) __attribute__((unavailable)); |
||
32 | ``` |
||
33 | |||
34 | ### Déclarations locales |
||
35 | |||
36 | Une déclaration n’ayant qu’une visibilité locale DOIT : |
||
37 | * Être de classe `static` |
||
38 | |||
39 | Exemple: |
||
40 | ``` c |
||
41 | /** |
||
42 | * @brief Fonction locale |
||
43 | * @return Une valeur |
||
44 | */ |
||
45 | static int local_func(void) { |
||
46 | ... |
||
47 | return 0; |
||
48 | } |
||
49 | ``` |
||
50 | |||
51 | ### Constantes |
||
52 | |||
53 | Utilisé au lieu d’une macro quand le type ou la visibilité de la variable doit être définis. |
||
54 | |||
55 | Exemple : |
||
56 | |||
57 | ``` c |
||
58 | /** |
||
59 | * @name Liste des constantes |
||
60 | * @brief |
||
61 | */ |
||
62 | /** @{ */ |
||
63 | /** @brief La chaîne d'initialisation du projet */ |
||
64 | static const char INIT_STR[6] = "POWER"; |
||
65 | /** @brief Constante globale de la librairie `random` */ |
||
66 | extern int RANDOM_MAX = 25; |
||
67 | /** @} */ |
||
68 | |||
69 | /** @brief Constante */ |
||
70 | const int ANSWER 42; |
||
71 | ``` |
||
72 | |||
73 | ### Énumérations |
||
74 | |||
75 | DOIT être utilisée pour définir une série de valeurs. |
||
76 | |||
77 | Exemple : |
||
78 | ```c |
||
79 | /** |
||
80 | * @name Liste des valeurs STATUS |
||
81 | * @brief |
||
82 | * */ |
||
83 | enum STATUS { |
||
84 | /** @brief Le processus est OK */ |
||
85 | STATUS_OK = 0, |
||
86 | /** @brief Le processus est en cours d'initialisation */ |
||
87 | STATUS_INIT, |
||
88 | /** @brief Le processus est arrêté */ |
||
89 | STATUS_HALTED |
||
90 | }; |
||
91 | ``` |
||
92 | |||
93 | ### Typedef |
||
94 | |||
95 | Format : |
||
96 | * En minuscule, suivie de **_t** |
||
97 | |||
98 | Exemple : |
||
99 | ``` c |
||
100 | /** Type de la structure dans la librairie `ds1305` */ |
||
101 | typedef struct { |
||
102 | /** @brief Dernier deux chiffres : ≥ 00, ≤ 99 */ |
||
103 | uint8_t year; |
||
104 | /** @brief 01 - 12 */ |
||
105 | uint8_t month; |
||
106 | /** @brief 01 - 31 */ |
||
107 | uint8_t date; |
||
108 | /** @brief 1 - 7 */ |
||
109 | uint8_t day; |
||
110 | /** @brief 00 - 23 */ |
||
111 | uint8_t hours; |
||
112 | /** @brief 00 - 59 */ |
||
113 | uint8_t minutes; |
||
114 | /** @brief 00 - 59 */ |
||
115 | uint8_t seconds; |
||
116 | } ds1305_time_t; |
||
117 | ``` |
||
118 | |||
119 | ### Variables |
||
120 | |||
121 | Exemple : |
||
122 | ``` c |
||
123 | /** @brief Variable locale */ |
||
124 | static int ctr; |
||
125 | /** @brief Variable globale */ |
||
126 | int RANDOM_CTR; |
||
127 | ``` |
||
128 | |||
129 | ### Structures |
||
130 | |||
131 | Format |
||
132 | * En minuscule, séparé par des «underscores» si nécessaire. |
||
133 | |||
134 | Exemple : |
||
135 | ``` c |
||
136 | /** |
||
137 | * @brief Structure d'un menu local |
||
138 | * @see MenuSelect |
||
139 | */ |
||
140 | struct menu { |
||
141 | /** @brief Caractère utilisé pour l'item */ |
||
142 | char choice; |
||
143 | /** @brief Description de l'item */ |
||
144 | char *item; |
||
145 | }; |
||
146 | ``` |
||
147 | |||
148 | ### Fonctions |
||
149 | |||
150 | * Le nom DOIT être dans le format suivant : *Item***_***Action***_***Attribut* |
||
151 | * *Action* signifie : |
||
152 | * **set**, **get**, **clear** : Règle, obtient ou vide un registre |
||
153 | * **read**, **write** : Lis ou écris dans un fichier |
||
154 | * **init** : Fonction d’initialisation |
||
155 | * **is** : Vérifie un état |
||
156 | * **setup** : Fonction de configuration des ports (AVR) |
||
157 | * Exceptions |
||
158 | * Les fonctions définies dans une librairie de bas niveau pour du matériel (« driver ») devraient utiliser le nom définis dans la fiche technique. |
||
159 | |||
160 | * Contient les champs Doxygen |
||
161 | * `@brief` : Brève description de la fonction |
||
162 | * `@param[in,out]` *paramètre* *Description* : Si nécessaire, sinon ne pas inclure le champ |
||
163 | * `@arg` : Valeur prédéfinie d'un paramètre (`#`, `* *`), sinon ne pas inclure le champs |
||
164 | * `@return` : Description de la valeur retournée, sinon le terme **Sans objet** |
||
165 | * `@retval` : Si une valeur de retour est prédéfinie, une ligne pour chaque valeur, sinon ne pas inclure le champs |
||
166 | * `@pre` : Chaque précondition, sur une ligne séparée, sinon le terme **Sans objet** |
||
167 | * `@post` : Chaque postcondition, sur une ligne séparée, sinon le terme **Sans objet** |
||
168 | * `@sa` : Si une référence a un autre objet doit être faite (#), sinon le terme **Sans objet** |
||
169 | * Le bloc d'exemple, si nécessaire |
||
170 | * `@par Example` |
||
171 | * `@code` |
||
172 | * ... |
||
173 | * `@endcode` |
||
174 | |||
175 | Une fonction DEVRAIT retourner une valeur. |
||
176 | * Type entier (oui/non) : |
||
177 | * Succès : **0** |
||
178 | * Erreur : **1** |
||
179 | * Type booléen (Librairie `<stdbool.h>`) |
||
180 | * **true** |
||
181 | * **false** |
||
182 | * Pointeur : |
||
183 | * **NULL** : Erreur |
||
184 | * Autre valeur : adresse du pointeur |
||
185 | |||
186 | Justification : |
||
187 | * [AVR1000b](https://ww1.microchip.com/downloads/en/Appnotes/AVR1000b-Getting-Started-Writing-C-Code-for-AVR-DS90003262B.pdf) |
||
188 | |||
189 | Exemple : |
||
190 | |||
191 | ``` c |
||
192 | /** |
||
193 | * @brief Vérifie si une horloge est initialisée |
||
194 | * @param[in] nb Le numéro du timer parmi |
||
195 | * @arg #TIMER_1 |
||
196 | * @arg #TIMER_2 |
||
197 | * @return |
||
198 | * @retval true Horloge *nb* est initialisée |
||
199 | * @retval false Horloge *nb* n'est PAS initialisée |
||
200 | * @pre init_timer |
||
201 | * @post Sans objet |
||
202 | **/ |
||
203 | static bool is_timer_set(uint8_t nb); |
||
204 | ``` |