Identifiants » Historique » Version 1
Patrice Nadeau, 2024-01-20 21:21
| 1 | 1 | Patrice Nadeau | # Objets et macros |
|---|---|---|---|
| 2 | Variables, fonctions et macros |
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| 3 | * Comportent au maximum **31** caractères |
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| 4 | * Si plusieurs mots sont utilisés, ils sont séparées par des traits de soulignement |
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| 5 | * Exceptions : |
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| 6 | * Fonction et variables DOIVENT |
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| 7 | * Être en minuscule |
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| 8 | * Macros et constantes DOIVENT |
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| 9 | * Être en majuscule |
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| 10 | * Les objets ne devant plus être utilisés, DOIVENT générer un message lors de la compilation (`-Wall`) si un appel est effectué. |
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| 11 | * Les attributs`deprecated` ou `unavailable` DOIVENT être ajoutés à la déclaration. |
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| 12 | * La documentation DOIT indiquer les substituts à utiliser. |
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| 13 | |||
| 14 | Justification : |
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| 15 | * Linux kernel coding style : <https://www.kernel.org/doc/html/v4.10/process/coding-style.html#naming> |
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| 16 | * GNU Coding Standards <https://www.gnu.org/prep/standards/html_node/Writing-C.html#Writing-C> |
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| 17 | * Embedded C Coding Standard : <https://barrgroup.com/embedded-systems/books/embedded-c-coding-standard> |
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| 18 | |||
| 19 | Exemple : |
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| 20 | ``` c |
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| 21 | /** |
||
| 22 | * @brief OldFunction |
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| 23 | * @deprecated Utiliser NewFunction à la place |
||
| 24 | * @since Version x.x.xx |
||
| 25 | */ |
||
| 26 | int OldFunction(void) __attribute__((deprecated)); |
||
| 27 | |||
| 28 | /** |
||
| 29 | * @brief OldFunction |
||
| 30 | * @deprecated Utiliser NewFunction à la place |
||
| 31 | * @since Version x.x.xx |
||
| 32 | */ |
||
| 33 | int OldFunction(void) __attribute__((unavailable)); |
||
| 34 | ``` |
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| 35 | |||
| 36 | ### Déclarations locales |
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| 37 | |||
| 38 | Une déclaration n’ayant qu’une visibilité locale DOIT : |
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| 39 | * Être de classe `static` |
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| 40 | |||
| 41 | Exemple: |
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| 42 | ``` c |
||
| 43 | /** |
||
| 44 | * @brief Fonction locale |
||
| 45 | * @return Une valeur |
||
| 46 | */ |
||
| 47 | static int local_func(void) { |
||
| 48 | ... |
||
| 49 | return 0; |
||
| 50 | } |
||
| 51 | ``` |
||
| 52 | |||
| 53 | ### Constantes |
||
| 54 | |||
| 55 | Utilisé au lieu d’une macro quand le type ou la visibilité de la variable doit être définis. |
||
| 56 | |||
| 57 | Exemple : |
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| 58 | |||
| 59 | ``` c |
||
| 60 | /** |
||
| 61 | * @name Liste des constantes |
||
| 62 | * @brief |
||
| 63 | */ |
||
| 64 | /** @{ */ |
||
| 65 | /** @brief La chaîne d'initialisation du projet */ |
||
| 66 | static const char INIT_STR[6] = "POWER"; |
||
| 67 | /** @brief Constante globale de la librairie `random` */ |
||
| 68 | extern int RANDOM_MAX = 25; |
||
| 69 | /** @} */ |
||
| 70 | |||
| 71 | /** @brief Constante */ |
||
| 72 | const int ANSWER 42; |
||
| 73 | ``` |
||
| 74 | |||
| 75 | ### Énumérations |
||
| 76 | |||
| 77 | DOIT être utilisée pour définir une série de valeurs. |
||
| 78 | |||
| 79 | Exemple : |
||
| 80 | ```c |
||
| 81 | /** |
||
| 82 | * @name Liste des valeurs STATUS |
||
| 83 | * @brief |
||
| 84 | * */ |
||
| 85 | enum STATUS { |
||
| 86 | /** @brief Le processus est OK */ |
||
| 87 | STATUS_OK = 0, |
||
| 88 | /** @brief Le processus est en cours d'initialisation */ |
||
| 89 | STATUS_INIT, |
||
| 90 | /** @brief Le processus est arrêté */ |
||
| 91 | STATUS_HALTED |
||
| 92 | }; |
||
| 93 | ``` |
||
| 94 | |||
| 95 | ### Typedef |
||
| 96 | |||
| 97 | Format : |
||
| 98 | * En minuscule, suivie de **_t** |
||
| 99 | |||
| 100 | Exemple : |
||
| 101 | ``` c |
||
| 102 | /** Type de la structure dans la librairie `ds1305` */ |
||
| 103 | typedef struct { |
||
| 104 | /** @brief Dernier deux chiffres : ≥ 00, ≤ 99 */ |
||
| 105 | uint8_t year; |
||
| 106 | /** @brief 01 - 12 */ |
||
| 107 | uint8_t month; |
||
| 108 | /** @brief 01 - 31 */ |
||
| 109 | uint8_t date; |
||
| 110 | /** @brief 1 - 7 */ |
||
| 111 | uint8_t day; |
||
| 112 | /** @brief 00 - 23 */ |
||
| 113 | uint8_t hours; |
||
| 114 | /** @brief 00 - 59 */ |
||
| 115 | uint8_t minutes; |
||
| 116 | /** @brief 00 - 59 */ |
||
| 117 | uint8_t seconds; |
||
| 118 | } ds1305_time_t; |
||
| 119 | ``` |
||
| 120 | |||
| 121 | ### Variables |
||
| 122 | |||
| 123 | Exemple : |
||
| 124 | ``` c |
||
| 125 | /** @brief Variable locale */ |
||
| 126 | static int ctr; |
||
| 127 | /** @brief Variable globale */ |
||
| 128 | int RANDOM_CTR; |
||
| 129 | ``` |
||
| 130 | |||
| 131 | ### Structures |
||
| 132 | |||
| 133 | Format |
||
| 134 | * En minuscule, séparé par des «underscores» si nécessaire. |
||
| 135 | |||
| 136 | Exemple : |
||
| 137 | ``` c |
||
| 138 | /** |
||
| 139 | * @brief Structure d'un menu local |
||
| 140 | * @see MenuSelect |
||
| 141 | */ |
||
| 142 | struct menu { |
||
| 143 | /** @brief Caractère utilisé pour l'item */ |
||
| 144 | char choice; |
||
| 145 | /** @brief Description de l'item */ |
||
| 146 | char *item; |
||
| 147 | }; |
||
| 148 | ``` |
||
| 149 | |||
| 150 | ### Fonctions |
||
| 151 | |||
| 152 | * Le nom DOIT être dans le format suivant : *Item***_***Action***_***Attribut* |
||
| 153 | * *Action* signifie : |
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| 154 | * **set**, **get**, **clear** : Règle, obtient ou vide un registre |
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| 155 | * **read**, **write** : Lis ou écris dans un fichier |
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| 156 | * **init** : Fonction d’initialisation |
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| 157 | * **is** : Vérifie un état |
||
| 158 | * **setup** : Fonction de configuration des ports (AVR) |
||
| 159 | * Exceptions |
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| 160 | * Les fonctions définies dans une librairie de bas niveau pour du matériel (« driver ») devraient utiliser le nom définis dans la fiche technique. |
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| 161 | |||
| 162 | * Contient les champs Doxygen |
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| 163 | * `@brief` : Brève description de la fonction |
||
| 164 | * `@param[in,out]` *paramètre* *Description* : Si nécessaire, sinon ne pas inclure le champ |
||
| 165 | * `@arg` : Valeur prédéfinie d'un paramètre (`#`, `* *`), sinon ne pas inclure le champs |
||
| 166 | * `@return` : Description de la valeur retournée, sinon le terme **Sans objet** |
||
| 167 | * `@retval` : Si une valeur de retour est prédéfinie, une ligne pour chaque valeur, sinon ne pas inclure le champs |
||
| 168 | * `@pre` : Chaque précondition, sur une ligne séparée, sinon le terme **Sans objet** |
||
| 169 | * `@post` : Chaque postcondition, sur une ligne séparée, sinon le terme **Sans objet** |
||
| 170 | * `@sa` : Si une référence a un autre objet doit être faite (#), sinon le terme **Sans objet** |
||
| 171 | * Le bloc d'exemple, si nécessaire |
||
| 172 | * `@par Example` |
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| 173 | * `@code` |
||
| 174 | * ... |
||
| 175 | * `@endcode` |
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| 176 | |||
| 177 | Une fonction DEVRAIT retourner une valeur. |
||
| 178 | * Type entier (oui/non) : |
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| 179 | * Succès : **0** |
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| 180 | * Erreur : **1** |
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| 181 | * Type booléen (Librairie `<stdbool.h>`) |
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| 182 | * **true** |
||
| 183 | * **false** |
||
| 184 | * Pointeur : |
||
| 185 | * **NULL** : Erreur |
||
| 186 | * Autre valeur : adresse du pointeur |
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| 187 | |||
| 188 | Justification : |
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| 189 | * [AVR1000b](https://ww1.microchip.com/downloads/en/Appnotes/AVR1000b-Getting-Started-Writing-C-Code-for-AVR-DS90003262B.pdf) |
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| 190 | |||
| 191 | Exemple : |
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| 192 | |||
| 193 | ``` c |
||
| 194 | /** |
||
| 195 | * @brief Vérifie si une horloge est initialisée |
||
| 196 | * @param[in] nb Le numéro du timer parmi |
||
| 197 | * @arg #TIMER_1 |
||
| 198 | * @arg #TIMER_2 |
||
| 199 | * @return |
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| 200 | * @retval true Horloge *nb* est initialisée |
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| 201 | * @retval false Horloge *nb* n'est PAS initialisée |
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| 202 | * @pre init_timer |
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| 203 | * @post Sans objet |
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| 204 | **/ |
||
| 205 | static bool is_timer_set(uint8_t nb); |
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| 206 | ``` |