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Révision 28 (Patrice Nadeau, 2025-08-10 08:41) → Révision 29/31 (Patrice Nadeau, 2025-08-10 09:00)
# Atmel AVR
Particularités pour les microcontrôleurs 8 bits AVR d’Atmel.
## Règles
1. Macros définis dans le fichier `config.h`
1. `F_CPU` : La fréquence utilisée par l’horloge (interne ou externe) du microcontrôleur, en Hz
> Les « fuses » doivent correspondent à la bonne source de l’horloge.
1. De nouveau type d’entier sont fournis avec la librairie `stdint.h`. L’utilisation de ces types DOIT être utilisé afin d’exprimer le nombre de bit d’un objet.
1. Progmem : Pour mettre des variables en lecture seule dans la section FLASH au lieu de SRAM.
1. Inclue la librairie `avr/pgmspace.h`
1. Le nom de la variable DOIT être suivie de **_P**
1. Utiliser les macros de la librairie pour accéder à ces variables
1. Fonction `main`
> * [AVR035 : Efficient C Coding for AVR6](https://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/doc1497.pdf)
> <https://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/AVR-Function-Attributes.html>
* Déclarer la fonction avec le type `void` et l’attribut `OS_main`
* Utiliser une boucle sans fin `for (;;)`
1. Opérations atomiques (opérations ne devant pas être interrompus)
1. Inclure la librairie `util/atomic.h`
1. Insérer les instructions dans une section `ATOMIC_BLOCK`
6. Interruptions
1. TODO
## Exemple
```c
#if !defined (__AVR_ATmega48__) || (__AVR_ATmega48P__)
#warning "Cette librairie n'as pas été testée sur cette famille de microcontrôleur."
#endif
#include <avr/io.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <util/atomic.h>
...
/** @brief Variable en FLASH */
char my_string[] PROGMEM = "POWER";
ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_RESTORESTATE) {
...
}
/**
* @brief La fonction principale Never ending loop
*/
void main(void) __attribute__ ((OS_main));
/* main function definition */
void main(void)
{
...
/* Boucle sans fin */
for (;;) {
};
};
```
## Justifications
* [Atmel AVR4027 : Tips and Tricks to Optimize Your C Code for 8-bit AVR Microcontrollers](https://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/doc8453.pdf)
* [Vérification du modèle de microcontrôleur via l’option -m de gcc](https://github.com/embecosm/avr-gcc/blob/avr-gcc-mainline/gcc/config/avr/avr-mcus.def)