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Patrice Nadeau, 2024-01-27 16:44
Atmel AVR¶
Particularités pour les microcontrôleurs 8 bits AVR d’Atmel.
Règles¶
Macros définis dans le fichier
config.h
F_CPU
: La fréquence utilisée par l’horloge (interne ou externe) du microcontrôleur, en HzLes « fuses » doivent correspondent à la bonne source de l’horloge.
De nouveau type d’entier sont fournis avec la librairie
stdint.h
. L’utilisation de ces types DOIT être utilisé afin d’exprimer le nombre de bit d’un objet.Progmem : Pour mettre des variables en lecture seule dans la section FLASH au lieu de SRAM.
- Inclue la librairie
avr/pgmspace.h
- Le nom de la variable DOIT être suivie de _P
- Utiliser les macros de la librairie pour accéder à ces variables
- Inclue la librairie
Fonction
main
- Déclarer la fonction avec le type
void
et l’attributnoreturn
- Utiliser une boucle sans fin
for (;;)
- Déclarer la fonction avec le type
Opérations atomiques (opérations ne devant pas être interrompus)
- Inclure la librairie
util/atomic.h
- Insérer les instructions dans une section
ATOMIC_BLOCK
- Inclure la librairie
Interruptions
- TODO
Exemple¶
#ifndef defined (__AVR_ATmega48__) || (__AVR_ATmega48P__) || \
(__AVR_ATmega88P__) || defined (__AVR_ATmega88__) || \
(__AVR_ATmega168__) || defined (__AVR_ATmega168P__) || \
(__AVR_ATmega328__) || defined (__AVR_ATmega328P__)
#warning "Cette librairie n'as pas été testée sur cette famille de microcontrôleur."
#endif
#include <avr/io.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <util/atomic.h>
...
/** @brief Variable en FLASH */
const int variable1_P PROGMEM = 42;
ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_RESTORESTATE) {
...
}
/**
* @brief Never ending loop
*/
void main(void) __attribute__((noreturn));
/* main function definition */
void main(void) {
...
/* Boucle sans fin */
for (;;) {
};
};
Justifications¶
Mis à jour par Patrice Nadeau il y a 7 mois · 20 révisions