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Révision 11 (Patrice Nadeau, 2024-01-27 14:49) → Révision 12/23 (Patrice Nadeau, 2024-01-27 16:35)

# Atmel AVR 

 Particularités pour les microcontrôleurs 8 bits AVR d’Atmel. 

 [Atmel AVR4027: Tips and Tricks to Optimize Your C Code for 8-bit AVR Microcontrollers](https://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/doc8453.pdf) 

 ## Règles 
 1. Macros définis dans le fichier config.h 
     1. `F_CPU` : La fréquence utilisée par l’horloge (interne ou externe) du microcontrôleur, en Hz microcontrôleur 

         > Les « fuses » doivent correspondent à la bonne source de l’horloge. 
 1. De nouveau type d’entier sont fournis avec la librairie `stdint.h`. stdint.h. L’utilisation de ces types DOIT être utilisé afin d’exprimer le nombre de bit d’un objet. 
 1. Progmem : Pour mettre des variables en lecture seule dans la section FLASH au lieu de SRAM. 
     1. Inclue la librairie avr/pgmspace.h 
     1. Le nom de la variable DOIT être suivie de **_P** _P 
     1. Utiliser les macros de la librairie pour accéder à ces variables 
 1. Fonction main : Un microcontrôleur AVR ne termine jamais la fonction main. 
     1. Déclarer la fonction main avec l’attribut `noreturn` noreturn 
     1. Utiliser une boucle sans fin for (;;) 
 1. Opérations atomiques (opérations Certaines opérations ne devant doivent pas être interrompus) interrompus, par ex., charger un registre de 16 bits avec un registre de 8 bits. 
     1. Inclure la librairie `util/atomic.h` 
     1. Insérer les instructions dans une section `ATOMIC_BLOCK` 
 6. Interruptions 

 ### Fichier d’en-têtes 

 Vérification du modèle de microcontrôleur 
     1. TODO > Via l'option `-m` de [gcc](https://github.com/embecosm/avr-gcc/blob/avr-gcc-mainline/gcc/config/avr/avr-mcus.def) 

 ## Exemple 
 ```c 
 #ifndef defined (__AVR_ATmega48__) || (__AVR_ATmega48P__) || \ 
	 (__AVR_ATmega88P__) || defined (__AVR_ATmega88__) || \ 
	 (__AVR_ATmega168__) || defined (__AVR_ATmega168P__) || \ 
	 (__AVR_ATmega328__) || defined (__AVR_ATmega328P__) 
 #warning "Cette librairie n'as pas été testée sur cette famille de microcontrôleur." 
 #endif 
 ``` 

 Exemple : 
 ```c 
 #include <avr/io.h> 
 #include <avr/pgmspace.h> 
 #include <util/atomic.h> 

 ... 
 /** @brief Variable en FLASH */ 
 const int Variable1_P PROGMEM = 42; 

 ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_RESTORESTATE) { 
     ... 
 } 


 /**  
  * @brief Never ending loop 
 */ 
 void main(void) __attribute__((noreturn)); 

 /* main function definition */ 
 void main(void) { 
     ... 
     /* never return */ 
     for (;;) { 
     }; 
 }; 
 ``` 

 

 ## Justifications 
 * [Atmel AVR4027 : Tips and Tricks to Optimize Your C Code for 8-bit AVR Microcon-trollers](https://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/doc8453.pdf) 
 * [AVR035 : Efficient C Coding for AVR6](https://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/doc1497.pdf) 
 * [Vérification du modèle de microcontrôleur via l’option -m de gcc](https://github.com/embecosm/avr-gcc/blob/avr-gcc-mainline/gcc/config/avr/avr-mcus.def)