%{font-size:18pt}Utilisation d'un BeagleBone Black%

Guide de démarrage pour la programmation sur la plateforme BeagleBone Black.

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Dans ce document, l'appellation BeagleBone Black sera remplacé par BBB.

h1. Introduction

Le BBB est un ordinateur complet avec licence libre utilisant GN/Linux comme système d'exploitation.
Toutes les spécifications sont disponibles sur le site http://beagleboard.org/.

Ceci en fait un outil de développement idéal.

Ce document explique comment utiliser un poste sous openSUSE pour faire du développement avec la langage C.

J'ai choisi cette méthode pour les raisons suivantes :

• La programmation des µc AVR d'Atmel se fait de cette manière
• Je connais déjà le C
• Linux est écrit en C

h1. Matériel requis

• BeagleBone Black (Digikey #"BB-BBLK-000-REVC-ND":http://www.digikey.ca/product-detail/en/BB-BBLK-000/BB-BBLK-000-REVC-ND/4842211)

h2. Mode « slave »

• Câble USB A - Mini-B (fournis avec le BBB)

h2. Mode « stand-alone »

Dans ce mode le BBB se comporte comme un ordinateur complet.

• Bloc d’alimentation 5V, 1A, 2.1mm, centre positif (DigiKey #"T139-P5P-ND":http://www.digikey.ca/product-search/en?vendor=0&keywords=T1139-P5P-ND)
• Câble Ethernet

Facultatif

• Concentrateur USB
• Clavier/souris
• Adaptateur vidéo

h1. Branchement

Peux importe la méthode, le BBB seras disponible a l'adresse 192.168.7.2 avec l'utilisateur root.

h2. Mode « slave »

Brancher le BBB à l'ordinateur en utilisant le port Micro-B.
Un nouveau média apparaitra ainsi qu'une nouvelle carte réseau.

Optionnellement
A partir du nouveau media, copier localement le fichier boot/Drivers/Linux/FTDI/mkudevrule.sh.
A partir d'une session terminal, exécuter le script

chmod +x mkudevrule.sh
sudo ./mkudevrule.sh

h2. Mode « master »

Au minimum, brancher les câbles d'alimentation Ethernet.
Un clavier, souris et écran peuvent aussi être branchés.

h1. Logiciel requis

h2. Développement local

Comme la compilation seras longue sur un processeur de cette vitesse et le outils dépendant de la version installé sur le BBB, je ne documenterai pas cette section.

h2. Développement à partir d'un autre poste

Comme pour les AVR d'ATMEL, l’écriture du code source et sa compilation peut être faite à partir d'un autre poste.

Télécharger les fichier suivants

• Compilateur (gcc)
  ** http://software.opensuse.org/package/cross-arm-linux-gnueabi-binutils
  ** http://software.opensuse.org/package/cross-arm-linux-gnueabi-gcc
• Librairies
  ** http://software.opensuse.org/package/cross-arm-linux-gnueabi-kernel-headers
  ** http://software.opensuse.org/package/cross-arm-linux-gnueabi-glibc
  ** http://software.opensuse.org/package/cross-arm-linux-gnueabi-libffi

En tant que root :

# Installer les packages
rpm -Uhv cross-arm-linux-gnueabi*.rpm
# Créer le lien vers les exécutable
ln -s /opt/cross/bin /usr/local/arm

Créer le fichier /etc/profile.d/arm.sh

#!/bin/bash
# Export path for ARM tollchain
export PATH=/usr/local/arm:${PATH}
export MANPATH=/opt/cross/share/man:${MANPATH}

h1. Utilisation

En tant qu'utilisateur, se relogguer OU dans la session courante

source /etc/profile.d/arm.sh

h2. Création du code

Créer un fichier test.c

#include 
void (main)(void)
{
    printf("Allo la terre !\n");
    int x;
}

h2. Compilation

Compiler avec

arm-linux-gnueabi-gcc test.c -o test

h2. Téléchargement

Copier l’exécutable dans le BBB

scp test root@192.168.7.2:

Ouvrir une session dans et exécuter le programme directement dans le BBB

ssh root@192.168.7.2
./test