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Révision 18 (Patrice Nadeau, 2014-07-24 21:00) → Révision 19/52 (Patrice Nadeau, 2014-07-24 21:02)

%{font-size:18pt}Utilisation d'un BeagleBone Black% 

 Guide de démarrage pour la programmation sur la plateforme BeagleBone Black 

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 {{toc}} 

 Dans ce document, l'appellation BeagleBone Black sera remplacé par BBB. 

 h1. Matériel requis 

 * BeagleBone Black (Digikey #"BB-BBLK-000-REVC-ND":http://www.digikey.ca/product-detail/en/BB-BBLK-000/BB-BBLK-000-REVC-ND/4842211) 

 h2. Mode « slave » 

 * Câble USB A - Mini-B (fournis avec le BBB) 

 h2. Mode « stand-alone » 

 Dans ce mode le BBB se comporte comme un ordinateur complet. 

 * Bloc d’alimentation 5V, 1A, 2.1mm, centre positif (DigiKey #"T139-P5P-ND":http://www.digikey.ca/product-search/en?vendor=0&keywords=T1139-P5P-ND) 
 * Câble Ethernet 
 > Facultatif 
 > * Concentrateur USB 
 > * Clavier/souris 
 > * Adaptateur vidéo 

 h1. Branchement  

 Peux importe la méthode, le BBB seras disponible a l'adresse *192.168.7.2* avec l'utilisateur *root*. 

 

 h2. Mode « slave » 

 Brancher le BeagleBone Black au port USB de l'ordinateur. 
 Un nouveau média apparaitra ainsi qu'une nouvelle carte réseau. 

 > Optionnellement 
 > A partir du nouveau media, copier Copier localement le fichier *boot/Drivers/Linux/FTDI/mkudevrule.sh*. */boot/Drivers/Linux/FTDI/mkudevrule.sh*. 
 > A partir d'une session terminal, exécuter le script terminal 
 ><pre><code class="bash"> 
 chmod +x mkudevrule.sh 
 sudo ./mkudevrule.sh 
 </code></pre> 

 

 h2. Mode « master » 

 Au minimum, brancher les câbles d'alimentation Ethernet. 
 Un clavier, souris et écran peuvent aussi être branchés. 


 h1. Logiciel requis 

 h2. Développement local 

 Comme la compilation seras longue sur un processeur de cette vitesse et le outils dépendant de la version installé sur le BBB, je ne documenterai pas cette section. 

 h2. Développement à partir d'un autre poste 

 Comme pour les AVR d'ATMEL, l’écriture du code source et sa compilation peut être faite à partir d'un autre poste. 

 Compilateur (gcc)  
 * http://software.opensuse.org/package/cross-arm-linux-gnueabi-binutils 
 * http://software.opensuse.org/package/cross-arm-linux-gnueabi-gcc 

 Librairies 
 * http://software.opensuse.org/package/cross-arm-linux-gnueabi-kernel-headers 
 * http://software.opensuse.org/package/cross-arm-linux-gnueabi-glibc 
 * http://software.opensuse.org/package/cross-arm-linux-gnueabi-libffi 

 Le compilateur est installé dans */opt/cross/bin/* 
 * arm-linix-gnueabi-gcc 
 * ... 

 Créer le lien vers l’exécutable :  
 <pre><code class="bash"> 
 ln -s /opt/cross/bin /usr/local/arm 
 </code></pre> 

 Crer le fichier */etc/profile.d/arm.sh* 
 <pre><code class="bash"> 
 #!/bin/bash 
 # Export path for ARM tollchain 
 export PATH=/usr/local/arm:${PATH} 
 export MANPATH=/opt/cross/share/man:${MANPATH} 
 </code></pre> 

 h1. Utilisation 

 En tant qu'utilisateur, se relogguer OU dans la session _courante_ 
 <pre><code class="bash"> 
 source /etc/profile.d/arm.sh 
 </code></pre> 

 h2. Création du code 

 Créer un fichier *test.c* 
 <pre><code class="c"> 
 #include <stdio.h> 
 void (main)(void) 
 { 
     printf("Allo la terre !\n"); 
     int x; 
 } 
 </code></pre> 

 h2. Compilation  

 Compiler avec  
 <pre><code class="bash"> 
 arm-linux-gnueabi-gcc test.c -o test 
 </code></pre> 

 h2. Téléchargement dans le BeagleBone 

 Copier l’exécutable dans le BeagleBone Black 

 <pre><code class="bash"> 
 scp test root@192.168.7.2: 
 </code></pre> 

 Ouvrir une session dans et exécuter le programme directement dans le BeagleBone 

 <pre><code class="bash"> 
 ssh root@192.168.7.2 
 ./test 
 </code></pre>