%{font-size:18pt}Utilisation d'un BeagleBone Black%

{{toc}}

h1. Matériel requis

• BeagleBone Black (Digikey #"BB-BBLK-000-REVC-ND":http://www.digikey.ca/product-detail/en/BB-BBLK-000/BB-BBLK-000-REVC-ND/4842211)

h1. Accessoires requis pour le mode « stand-alone »

• Bloc d’alimentation 5V, 1A, 2.1mm, centre positif (DigiKey #"T139-P5P-ND":http://www.digikey.ca/product-search/en?vendor=0&keywords=T1139-P5P-ND)
• Câble Ethernet

Facultatif

• Concentrateur USB
• Clavier/souris
• Adaptateur vidéo

h1. Logiciel requis

h1. Branchement physique (mode slave)

Brancher le BeagleBone Black au port USB de l'ordinateur.
Un nouveau média apparaitra ainsi qu'une nouvelle carte réseau.

Optionnellement
Copier localement le fichier /boot/Drivers/Linux/FTDI/mkudevrule.sh.
A partir d'une session terminal

chmod +x mkudevrule.sh
sudo ./mkudevrule.sh

h2. Développement à partir d'un autre poste

Comme pour les AVR d'ATMEL, l’écriture du code source et sa compilation peut être faite sur un autre poste.

Compilateur (gcc)

• http://software.opensuse.org/package/cross-arm-linux-gnueabi-binutils
• http://software.opensuse.org/package/cross-arm-linux-gnueabi-gcc

Librairies

• http://software.opensuse.org/package/cross-arm-linux-gnueabi-kernel-headers
• http://software.opensuse.org/package/cross-arm-linux-gnueabi-glibc
• http://software.opensuse.org/package/cross-arm-linux-gnueabi-libffi

Le compilateur est installé dans /opt/cross/bin/

• arm-linix-gnueabi-gcc
• ...

Créer le lien vers l’exécutable :

ln -s /opt/cross/bin /usr/local/arm

Crer le fichier /etc/profile.d/arm.sh

#!/bin/bash
# Export path for ARM tollchain
export PATH=/usr/local/arm:${PATH}
export MANPATH=/opt/cross/share/man:${MANPATH}

h1. Utilisation

En tant qu'utilisateur, se relogguer OU dans la session courante

source /etc/profile.d/arm.sh

h2. Creation du code

Créer un fichier test.c

#include 
void (main)(void)
{
    printf("Allo la terre !\n");
    int x;
}

h2. Compilation

Compiler avec

arm-linux-gnueabi-gcc test.c -o test

h2. Téléchargement dans le BeagleBone

Copier l’exécutable dans le BeagleBone Black

scp test root@192.168.7.2:

Ouvrir une session dans et exécuter le programme directement dans le BeagleBone

ssh root@192.168.7.2
./test